root / trunk / code / projects / mapping / matlab / input_obstacle_2.txt @ 1508
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1 | 930 | cmar | 30 0 0.324613 -1 -1 512 200 -1 |
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99 | 450 288 1.631997 -1 552 623 397 228 |
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145 | 126 519 1.850889 -1 -1 -1 462 714 |
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146 | 121 519 1.833021 -1 -1 -1 494 714 |
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147 | 121 519 1.833021 -1 -1 -1 478 681 |
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148 | 121 519 1.833021 -1 -1 -1 462 552 |
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149 | 121 519 1.833021 623 -1 -1 512 260 |
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150 | 121 519 1.833021 -1 -1 -1 512 265 |
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151 | 121 519 1.833021 751 -1 -1 597 301 |
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152 | 121 519 1.833021 -1 -1 -1 574 301 |
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153 | 121 519 1.833021 -1 -1 -1 597 347 |
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154 | 121 519 1.833021 -1 -1 -1 574 338 |
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155 | 121 519 1.833021 -1 -1 -1 574 315 |
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156 | 121 519 1.833021 -1 -1 -1 651 347 |
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157 | 121 519 1.833021 -1 -1 -1 651 365 |
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158 | 121 519 1.833021 -1 -1 -1 -1 365 |
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159 | 121 519 1.833021 -1 -1 -1 651 338 |
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160 | 121 519 1.833021 -1 -1 -1 651 338 |
||
161 | 121 519 1.833021 751 -1 -1 512 338 |
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162 | 118 518 1.871736 -1 -1 -1 714 434 |
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163 | 118 518 1.871736 -1 -1 -1 751 478 |
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164 | 117 518 1.873225 -1 -1 -1 714 408 |
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165 | 110 522 1.965546 -1 -1 -1 -1 -1 |
||
166 | 106 526 1.990860 681 -1 -1 -1 -1 |
||
167 | 100 534 1.993838 -1 751 -1 -1 -1 |
||
168 | 84 547 2.111473 -1 -1 -1 -1 -1 |
||
169 | 80 551 2.133809 -1 -1 -1 -1 -1 |
||
170 | 76 555 2.156145 -1 -1 -1 -1 -1 |
||
171 | 72 559 2.193371 -1 -1 -1 -1 -1 |
||
172 | 67 563 2.224641 -1 -1 -1 -1 -1 |
||
173 | 60 567 2.239532 -1 681 -1 -1 -1 |
||
174 | 50 573 2.251444 -1 623 -1 -1 -1 |
||
175 | 34 584 2.325897 -1 494 -1 -1 -1 |
||
176 | 30 585 2.348233 -1 512 -1 -1 -1 |
||
177 | 20 585 2.379503 -1 478 -1 -1 -1 |
||
178 | 15 585 2.398861 -1 494 -1 -1 -1 |
||
179 | 2 585 2.431620 -1 494 -1 -1 -1 |
||
180 | -16 590 2.488206 -1 375 -1 -1 -1 |
||
181 | -17 591 2.477782 -1 386 -1 -1 -1 |
||
182 | -17 591 2.458425 651 307 751 -1 -1 |
||
183 | -17 591 2.458425 -1 375 597 -1 -1 |
||
184 | -17 591 2.458425 -1 397 -1 -1 -1 |