Colony

#include <bayboard_lib.h>

#include <wireless.h>

#include <wl_token_ring.h>

#include <xbee.h>

#include <ctype.h>

void test_bom_on (void)

{

        set_orb(0,200,0);

        delay_ms(50);

}

void test_bom_off(void)

{

        set_orb(200,0,200);

        delay_ms(50);

}

int test_nothing(void)

{

        return -1;

}

void do_nothing (void) {

}

int main(void)

{

        bayboard_init(ALL_ON);

        //xbee_lib_init();

        set_orb(200,0,0);

        wl_init();

        if(wl_token_ring_register() < 0) {

          set_orb(200,0,0);

          return -1;

        }

        if(wl_token_ring_join() < 0) {

          set_orb(200,0,0);

          return -1;

        }

        set_orb(0,200,0);

        usb_puts("== start ==\n");

        delay_ms(200);

        //bom_init(0);

  //int c;

  //char buf[20];

        while (1) {

          wl_do();

        }

        return 0;

}