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Revision 1233

Added by Abraham Levkoy about 15 years ago

Smart run around FSM + mapping works!!! I don't know what I did.

View differences:

trunk/code/projects/mapping/server/2.txt
1 
0 0 -0.001680 140 260 189 -1 158
2 
0 0 -0.001680 139 260 183 -1 160
3 
0 0 0.000000 142 260 181 -1 160
4 
0 0 -0.001680 136 260 178 -1 160
5 
0 0 -0.001680 140 255 176 -1 160
6 
0 0 -0.001680 139 260 181 -1 160
7 
0 0 -0.001680 140 265 176 -1 160
8 
0 0 -0.001680 142 255 189 -1 162
9 
0 0 -0.001680 136 260 189 -1 162
10 
0 0 0.000000 142 260 173 -1 160
11 
0 0 -0.001680 137 241 189 -1 160
12 
0 0 -0.001680 142 241 186 -1 160
13 
0 0 0.000000 139 265 178 -1 160
14 
0 0 -0.001680 140 260 176 -1 160
15 
0 0 -0.001680 137 255 178 -1 154
16 
-3 0 0.008400 136 265 178 -1 160
17 
-18 0 0.050400 140 237 213 -1 171
18 
-31 0 0.080640 142 232 232 -1 181
19 
-82 -4 0.149520 152 288 294 434 224
20 
-128 -18 0.267119 164 -1 338 288 255
21 
-141 -22 0.292319 164 -1 365 228 270
22 
-158 -27 0.319199 183 -1 397 237 330
23 
-170 -31 0.347759 191 651 356 217 365
24 
-187 -36 0.383039 197 574 447 207 386
25 
-200 -40 0.409919 200 494 447 203 421
26 
-215 -46 0.443519 221 421 421 200 386
27 
-227 -54 0.470399 241 494 494 186 386
28 
-233 -58 0.586318 245 478 623 186 375
29 
-225 -50 0.818158 265 315 315 -1 347
30 
-221 24 1.853035 751 301 245 375 -1
31 
-225 39 1.827835 434 270 217 356 -1
32 
-250 117 0.962638 -1 -1 181 751 623
33 
-260 106 0.712318 -1 -1 -1 -1 265
34 
-275 97 0.399839 -1 125 421 512 189
35 
-287 94 0.154560 -1 210 552 408 149
36 
-347 89 -1.532155 751 330 125 241 386
37 
-347 74 -1.490155 597 330 115 207 714
38 
-343 58 -1.214636 512 494 156 169 245
39 
-252 8 -0.255359 288 552 447 221 166
40 
-209 -6 -0.351118 408 447 338 270 178
41 
-196 -10 -0.376318 597 397 375 288 176
42 
-179 -16 -0.406558 714 330 347 294 183
43 
-167 -21 -0.433438 -1 347 315 315 189
44 
-125 -46 -0.530878 232 241 260 338 203
45 
-87 -71 -0.614877 241 158 194 347 237
46 
-86 -72 -0.705597 221 152 197 365 241
47 
-86 -72 -0.729117 210 140 203 365 221
48 
-86 -72 -0.732477 197 137 203 365 250
49 
-86 -72 -0.732477 197 140 194 365 250
50 
-86 -72 -0.732477 194 144 203 365 250
51 
-86 -72 -0.732477 200 140 203 356 245
52 
-86 -72 -0.732477 207 144 203 386 245
53 
-86 -72 -0.732477 210 137 197 365 241
54 
-86 -72 -0.730797 210 139 210 365 250
55 
-86 -72 -0.732477 213 144 200 365 245
56 
-86 -72 -0.734157 200 140 207 356 228
57 
-86 -72 -0.730797 197 144 203 356 245
58 
-86 -72 -0.732477 207 140 194 356 237
trunk/code/projects/mapping/server/3.txt
1 
0 0 0.000000 191 -1 169 134 102
2 
0 0 0.001680 181 -1 169 136 102
3 
0 0 0.001680 194 -1 173 133 102
4 
0 0 0.001680 186 -1 171 136 105
5 
0 0 0.000000 181 -1 171 133 102
6 
0 0 0.000000 191 -1 171 133 103
7 
0 0 -0.001680 178 -1 173 131 103
8 
0 0 0.000000 186 -1 169 131 105
9 
0 0 0.000000 178 -1 166 134 103
10 
0 0 0.000000 186 -1 171 133 -1
11 
0 0 0.001680 183 -1 173 133 104
12 
0 0 -0.000000 191 -1 171 136 102
13 
0 0 -0.000000 186 -1 171 133 104
14 
0 0 -0.000000 191 -1 173 134 102
15 
0 0 -0.000000 191 -1 173 136 103
16 
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17 
0 0 -0.000000 186 -1 171 136 103
18 
93 -8 -0.188159 651 -1 -1 117 125
19 
113 -13 -0.216719 651 -1 -1 111 133
20 
128 -17 -0.243599 494 597 -1 105 140
21 
145 -22 -0.280559 623 322 -1 -1 152
22 
157 -26 -0.309119 478 255 -1 -1 169
23 
197 -39 -0.409919 714 119 105 111 178
24 
237 -53 -0.157919 681 166 102 104 173
25 
251 -53 0.089040 330 681 -1 -1 171
26 
301 0 1.471676 145 194 365 -1 681
27 
301 12 1.690075 166 154 478 129 347
28 
296 27 1.942075 169 142 237 228 301
29 
289 39 2.155434 221 137 178 -1 265
30 
265 61 2.684633 552 189 129 421 -1
31 
252 65 2.931592 307 245 139 -1 -1
32 
208 53 3.791750 -1 322 224 197 -1
33 
188 14 4.588068 -1 -1 232 224 164
34 
189 -5 4.903907 -1 -1 237 250 -1
35 
194 -18 5.152547 -1 -1 101 294 597
36 
228 -48 5.940464 623 -1 -1 651 597
37 
246 -51 6.251264 574 -1 -1 210 194
38 
262 -49 6.508304 597 166 -1 144 166
39 
277 -42 6.824143 386 714 -1 -1 145
40 
288 -33 7.072783 -1 574 -1 -1 158
41 
298 -18 7.378542 183 552 194 -1 178
42 
299 22 8.178220 134 162 365 -1 512
43 
301 2 7.810301 129 237 552 -1 260
44 
298 -10 7.565021 145 462 574 -1 241
45 
291 -25 7.260942 181 552 207 -1 191
46 
281 -36 7.015663 -1 651 -1 -1 160
47 
266 -45 6.703183 421 714 -1 -1 156
48 
253 -49 6.451183 651 151 -1 127 164
49 
236 -49 6.142065 651 -1 -1 210 197
50 
223 -45 5.895105 213 -1 -1 651 552
51 
209 -36 5.601107 110 -1 -1 288 478
52 
201 -27 5.367588 -1 -1 -1 462 623
53 
198 -23 5.169348 -1 -1 -1 751 681
54 
202 -31 5.129028 -1 -1 -1 623 681
55 
206 -39 5.085349 -1 106 -1 597 623
56 
211 -49 5.026550 -1 110 -1 512 651
57 
215 -57 5.048390 -1 117 -1 494 681
58 
300 -108 5.512070 105 113 -1 301 421
59 
292 -96 5.276871 -1 118 -1 462 494
60 
285 -80 4.979512 -1 105 -1 681 597
61 
293 -32 4.188235 -1 -1 347 217 119
62 
301 -21 3.946316 -1 250 494 197 -1
63 
316 -11 3.645597 -1 294 200 197 -1
64 
328 -7 3.403677 -1 408 224 221 -1
65 
343 -6 3.104638 375 288 183 260 -1
66 
355 -9 2.866079 356 265 152 574 -1
67 
370 -17 2.556960 434 210 137 338 -1
68 
393 -53 1.765682 171 137 213 512 307
69 
393 -68 1.473363 147 149 421 171 421
70 
389 -80 1.233123 130 171 447 -1 221
71 
355 -112 0.354486 203 574 166 -1 224
72 
340 -115 0.095766 462 574 -1 -1 160
73 
323 -113 -0.213353 552 623 -1 105 156
74 
289 -87 -1.011351 178 -1 -1 714 386
75 
283 -73 -1.268390 -1 -1 -1 386 552
76 
281 -58 -1.545589 -1 -1 -1 574 597
77 
281 -57 -1.626229 -1 -1 -1 651 623
78 
281 -57 -1.651429 -1 -1 -1 651 651
79 
281 -57 -1.649749 -1 -1 -1 651 623
80 
281 -57 -1.651429 -1 -1 -1 751 651
81 
281 -57 -1.651429 -1 -1 -1 651 574
82 
281 -57 -1.651429 -1 -1 -1 751 651
83 
281 -57 -1.651429 -1 -1 -1 751 623
84 
281 -57 -1.651429 -1 -1 -1 714 574
85 
281 -57 -1.651429 -1 -1 -1 681 651
86 
281 -57 -1.651429 -1 -1 -1 751 623
87 
281 -57 -1.651429 -1 -1 -1 751 623
88 
281 -57 -1.649749 -1 -1 -1 651 651
89 
281 -57 -1.651429 -1 -1 -1 751 651
90 
281 -57 -1.651429 -1 -1 -1 681 597
91 
281 -57 -1.651429 -1 -1 -1 751 623
92 
281 -57 -1.651429 -1 -1 -1 751 623
93 
281 -57 -1.651429 -1 -1 -1 751 651
94 
281 -57 -1.649749 -1 -1 -1 651 623
95 
281 -57 -1.651429 -1 -1 -1 651 623
96 
281 -57 -1.651429 -1 -1 -1 681 623
97 
281 -57 -1.651429 -1 -1 -1 714 714
98 
281 -57 -1.651429 -1 -1 -1 751 597
99 
281 -57 -1.649749 -1 -1 -1 751 623
100 
281 -57 -1.649749 -1 -1 -1 714 623
101 
281 -57 -1.649749 -1 -1 -1 751 597
102 
281 -57 -1.649749 -1 -1 -1 751 623
103 
281 -57 -1.651429 -1 -1 -1 751 651
104 
281 -57 -1.651429 -1 -1 -1 751 651
105 
281 -57 -1.651429 -1 -1 -1 751 681
106 
281 -57 -1.651429 -1 -1 -1 751 623
107 
281 -57 -1.651429 -1 -1 -1 751 623
108 
281 -57 -1.651429 -1 -1 -1 751 597
109 
281 -57 -1.649749 -1 -1 -1 681 651
110 
281 -57 -1.651429 -1 -1 -1 751 651
111 
281 -57 -1.651429 -1 597 32487 6400 129
112 
281 -57 -1.649749 -1 -1 -1 751 651
113 
281 -57 -1.648069 -1 -1 -1 681 623
114 
281 -57 -1.651429 -1 -1 -1 597 681
115 
281 -57 -1.649749 -1 -1 -1 751 651
116 
281 -57 -1.649749 -1 -1 -1 751 574
117 
281 -57 -1.649749 -1 -1 -1 681 623
118 
281 -57 -1.651429 -1 -1 -1 597 623
119 
281 -57 -1.651429 -1 -1 -1 751 623
120 
281 -57 -1.651429 -1 -1 -1 751 623
121 
281 -57 -1.649749 -1 -1 -1 751 623
122 
281 -57 -1.649749 -1 -1 -1 751 552
123 
281 -57 -1.649749 -1 -1 -1 681 623
124 
281 -57 -1.651429 -1 -1 -1 681 552
125 
281 -57 -1.651429 -1 -1 -1 751 651
126 
281 -57 -1.651429 -1 -1 -1 751 597
127 
281 -57 -1.651429 -1 -1 -1 751 623
128 
281 -57 -1.649749 -1 -1 -1 714 623
129 
281 -57 -1.651429 -1 -1 -1 751 623
130 
281 -57 -1.651429 -1 -1 -1 751 512
131 
281 -57 -1.651429 -1 -1 -1 751 623
132 
281 -57 -1.651429 -1 -1 -1 751 623
133 
281 -57 -1.651429 -1 -1 -1 651 597
134 
281 -57 -1.649749 -1 -1 -1 751 597
135 
281 -57 -1.649749 -1 -1 -1 751 681
136 
281 -57 -1.651429 -1 -1 -1 751 552
137 
281 -57 -1.649749 -1 -1 -1 681 681
138 
281 -57 -1.651429 -1 -1 -1 681 651
139 
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140 
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141 
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142 
281 -57 -1.649749 -1 -1 -1 714 597
143 
281 -57 -1.651429 -1 -1 -1 751 552
144 
281 -57 -1.651429 -1 -1 -1 714 623
145 
281 -57 -1.651429 -1 -1 -1 751 574
146 
281 -57 -1.651429 -1 -1 -1 751 623
147 
281 -57 -1.649749 -1 -1 -1 651 574
148 
281 -57 -1.649749 -1 -1 -1 651 623
149 
281 -57 -1.651429 -1 -1 -1 597 623
150 
281 -57 -1.651429 -1 -1 -1 751 681
151 
281 -57 -1.649749 -1 -1 -1 714 623
152 
281 -57 -1.651429 -1 -1 -1 751 597
153 
281 -57 -1.651429 -1 -1 -1 597 651
154 
281 -57 -1.649749 -1 -1 -1 751 623
155 
281 -57 -1.651429 -1 -1 -1 681 681
156 
281 -57 -1.651429 -1 -1 -1 651 651
157 
281 -57 -1.651429 -1 -1 -1 751 681
158 
281 -57 -1.649749 -1 -1 -1 751 651
159 
281 -57 -1.649749 -1 -1 -1 751 651
160 
281 -57 -1.651429 -1 -1 -1 714 651
161 
281 -57 -1.649749 -1 -1 -1 751 597
162 
281 -57 -1.649749 -1 -1 -1 751 651
163 
281 -57 -1.651429 -1 -1 -1 751 623
164 
281 -57 -1.651429 -1 -1 -1 751 651
165 
281 -59 -1.604389 -1 -22171 -22782 126 -32487
166 
288 -87 -1.075190 110 -1 -1 301 421
167 
298 -100 -0.761031 681 -1 -1 347 -1
168 
310 -108 -0.515752 623 -1 -1 160 197
169 
326 -113 -0.211673 494 176 -1 114 169
170 
341 -114 0.036966 386 623 -1 -1 164
171 
347 -114 0.252006 -1 623 -1 -1 173
172 
335 -118 0.288966 315 447 107 -1 181
173 
323 -122 0.319206 245 651 119 -1 164
174 
280 -137 0.430085 217 714 151 -1 194
175 
267 -144 0.455285 210 681 156 -1 197
176 
252 -154 0.492245 207 574 162 -1 200
177 
240 -162 0.520805 200 651 173 -1 213
178 
225 -172 0.557765 203 681 189 -1 213
179 
214 -180 0.588005 200 651 203 -1 221
180 
168 -220 0.821524 142 237 651 -1 131
181 
142 -261 0.957604 144 166 356 101 -1
182 
137 -271 1.001284 140 162 330 127 -1
183 
133 -277 1.036564 158 156 301 151 -1
184 
128 -287 1.050004 147 152 294 186 -1
185 
124 -295 1.061764 137 139 270 203 -1
186 
111 -321 1.113844 131 145 260 260 -1
187 
106 -331 1.139044 131 145 255 245 -1
188 
102 -336 1.179364 130 147 255 270 -1
189 
99 -341 1.238164 136 144 255 270 -1
190 
98 -346 1.280164 130 145 260 276 -1
191 
98 -351 1.328884 140 131 245 265 -1
192 
98 -355 1.347363 164 144 241 260 -1
193 
98 -364 1.344003 210 144 224 270 -1
194 
98 -370 1.325524 228 144 221 255 -1
195 
93 -394 1.238164 125 127 213 265 -1
196 
91 -398 1.216325 117 142 213 213 -1
197 
86 -405 1.191125 103 140 194 338 -1
198 
82 -409 1.177685 -1 140 200 462 -1
199 
77 -415 1.159205 -1 137 186 -1 -1
200 
73 -421 1.137365 -1 139 191 -1 -1
201 
69 -429 1.107125 -1 139 189 -1 -1
202 
64 -438 1.070165 -1 140 191 -1 -1
203 
60 -446 1.031525 -1 144 178 -1 -1
204 
55 -454 0.982805 -1 144 183 -1 -1
205 
51 -458 0.955925 -1 142 173 -1 -1
206 
47 -462 0.945846 -1 149 178 -1 -1
207 
42 -468 0.960966 -1 152 176 -1 -1
208 
38 -472 0.981125 -1 152 183 131 -1
209 
33 -477 1.008005 -1 152 186 -1 -1
210 
29 -481 1.013046 -1 152 183 -1 -1
211 
25 -485 1.019765 -1 152 183 -1 -1
212 
20 -490 1.031525 -1 140 186 -1 -1
213 
16 -494 1.041605 -1 152 183 -1 -1
214 
11 -501 1.065125 -1 151 183 -1 -1
215 
-2 -526 1.137365 -1 144 183 -1 -1
216 
-6 -532 1.176005 -1 152 181 -1 -1
217 
-11 -538 1.219684 -1 152 183 -1 -1
218 
-12 -542 1.246564 -1 152 183 -1 -1
219 
-15 -549 1.266724 -1 152 183 -1 -1
220 
-15 -558 1.275124 -1 152 183 -1 -1
221 
-15 -563 1.239844 -1 151 173 -1 -1
222 
-19 -573 1.154164 -1 152 183 -1 -1
223 
-19 -577 1.127285 -1 151 176 -1 -1
224 
-19 -581 1.105445 -1 152 183 -1 -1
225 
-21 -586 1.070165 -1 152 183 -1 -1
226 
-24 -590 1.034885 -1 151 173 -1 -1
227 
-27 -595 0.992885 -1 152 183 -1 -1
228 
-31 -599 0.952565 -1 151 186 -1 -1
229 
-35 -603 0.920645 -1 151 189 -1 -1
230 
-40 -608 0.873605 -1 152 183 -1 -1
231 
-44 -612 0.829926 -1 149 189 -1 -1
232 
-49 -617 0.779526 -1 154 183 -1 -1
233 
-53 -621 0.730806 -1 152 181 -1 -1
234 
-59 -626 0.666966 -1 149 181 -1 -1
235 
-60 -627 0.668646 -1 151 173 -1 -1
236 
-50 -615 0.905525 -1 130 151 -1 -1
237 
-43 -603 1.097045 -1 207 144 -1 -1
238 
-39 -591 1.317124 -1 -1 140 512 -1
239 
-38 -576 1.616163 107 -1 134 347 -1
240 
-48 -549 2.167202 -1 -1 -1 217 -1
241 
-81 -527 2.923199 -1 -1 -1 156 134
242 
-83 -527 2.987039 -1 -1 -1 176 158
243 
-97 -524 2.960159 107 -1 -1 307 149
244 
-109 -520 2.936639 111 -1 117 245 164
245 
-119 -515 2.887919 115 -1 115 250 169
246 
-127 -511 2.850960 106 -1 114 245 162
247 
-155 -497 2.696401 108 -1 118 250 164
248 
-211 -467 2.503201 105 -1 117 232 166
249 
-219 -461 2.464561 109 -1 117 228 166
250 
-245 -438 2.323443 111 -1 117 250 160
251 
-270 -412 2.194083 112 -1 115 250 166
252 
-294 -375 2.063043 122 -1 117 250 164
253 
-299 -365 2.046243 109 -1 117 245 164
254 
-303 -358 2.019363 111 -1 115 245 166
255 
-308 -348 1.982404 121 -1 117 245 166
256 
-312 -338 1.957204 110 -1 117 255 158
257 
-317 -323 1.921924 110 -1 117 245 160
258 
-321 -313 1.893364 122 -1 117 245 166
259 
-326 -299 1.856405 110 -1 118 250 158
260 
-330 -289 1.819445 109 -1 118 245 169
261 
-334 -275 1.767365 121 -1 115 245 164
262 
-335 -264 1.730405 105 -1 114 250 160
263 
-335 -252 1.686725 111 -1 114 245 162
264 
-335 -244 1.644725 117 -1 115 241 166
265 
-335 -234 1.596005 108 -1 114 250 166
266 
-335 -226 1.572485 110 -1 118 245 158
267 
-335 -217 1.554005 124 -1 117 245 164
268 
-335 -209 1.555685 107 -1 115 255 164
269 
-335 -200 1.542245 111 -1 115 245 169
270 
-335 -192 1.515366 121 -1 117 245 166
271 
-335 -181 1.485126 108 -1 117 250 164
272 
-335 -172 1.448166 110 -1 117 237 169
273 
-335 -159 1.399446 125 -1 112 245 166
274 
-334 -150 1.360806 112 -1 117 250 166
275 
-329 -140 1.308726 105 -1 117 250 162
276 
-325 -130 1.273446 121 -1 115 241 160
277 
-320 -115 1.238167 -1 -1 115 245 169
278 
-316 -103 1.214647 109 -1 117 237 164
279 
-313 -95 1.179367 -1 -1 118 241 166
280 
-313 -95 1.176007 105 -1 117 241 162
281 
-313 -95 1.176007 109 -1 113 245 164
282 
-313 -95 1.177687 106 -1 117 245 166
283 
-313 -95 1.177687 106 -1 111 245 169
284 
-313 -95 1.176007 105 -1 114 245 171
285 
-313 -95 1.176007 102 -1 117 255 169
286 
-313 -95 1.176007 104 -1 113 245 164
287 
-313 -95 1.176007 108 -1 117 245 166
288 
-313 -95 1.177687 117 -1 117 245 166
289 
-313 -95 1.177687 105 -1 117 245 166
290 
-313 -95 1.176007 105 -1 115 250 166
291 
-313 -95 1.177687 109 -1 115 245 166
292 
-313 -95 1.176007 105 -1 113 255 164
293 
-312 -92 1.228087 104 -1 117 232 171
294 
-316 -50 2.063045 -1 -1 -1 -1 -1
295 
-351 -23 2.861042 552 -1 -1 -1 217
296 
-363 -21 3.087842 -1 113 -1 -1 176
297 
-378 -23 3.361681 -1 237 -1 -1 164
298 
-390 -27 3.554881 -1 307 -1 102 164
299 
-401 -33 3.736320 288 -1 -1 -1 164
300 
-412 -43 3.996720 237 -1 158 -1 151
301 
-420 -55 4.223519 156 -1 276 -1 -1
302 
-425 -72 4.532639 136 315 -1 -1 -1
303 
-425 -87 4.784638 133 191 681 -1 -1
304 
-420 -105 5.105517 139 160 375 126 -1
305 
-412 -117 5.352476 194 140 237 250 -1
306 
-399 -129 5.654875 -1 144 166 -1 -1
307 
-387 -135 5.900154 -1 134 145 -1 -1
308 
-375 -138 6.147114 -1 -1 139 574 -1
309 
-357 -137 6.461273 -1 -1 147 365 -1
310 
-345 -132 6.709913 -1 -1 144 265 -1
311 
-333 -123 6.983752 -1 -1 -1 210 -1
312 
-332 -122 7.057672 -1 -1 -1 217 -1
313 
-332 -122 7.077831 -1 -1 -1 210 -1
314 
-332 -122 7.076151 -1 -1 -1 213 -1
315 
-332 -122 7.076151 -1 -1 -1 200 -1
316 
-332 -122 7.076151 -1 -1 -1 217 -1
317 
-332 -122 7.077831 -1 -1 -1 207 -1
318 
-332 -122 7.077831 -1 -1 -1 213 -1
319 
-332 -122 7.076151 -1 -1 -1 210 -1
320 
-332 -122 7.077831 -1 -1 -1 210 -1
321 
-332 -122 7.076151 -1 -1 -1 197 -1
322 
-332 -122 7.076151 -1 -1 -1 213 -1
323 
-332 -122 7.076151 -1 -1 -1 217 -1
324 
-332 -122 7.076151 -1 -1 -1 210 -1
325 
-332 -122 7.076151 -1 -1 -1 217 -1
326 
-332 -122 7.076151 -1 -1 -1 207 -1
327 
-332 -122 7.076151 -1 -1 -1 210 -1
328 
-332 -122 7.076151 -1 -1 -1 203 -1
329 
-332 -122 7.076151 -1 -1 -1 210 -1
330 
-332 -122 7.076151 -1 -1 -1 207 -1
331 
-332 -122 7.076151 -1 -1 -1 210 -1
332 
-332 -122 7.076151 -1 -1 -1 210 -1
333 
-332 -122 7.076151 -1 -1 -1 210 -1
334 
-332 -122 7.076151 -1 -1 -1 213 -1
335 
-332 -122 7.076151 -1 -1 -1 210 -1
336 
-334 -124 7.082871 -1 -1 -1 217 -1
337 
-344 -135 7.109751 -1 -1 -1 217 -1
338 
-352 -146 7.141671 -1 -1 115 213 -1
339 
-362 -160 7.188711 -1 -1 137 207 -1
340 
-370 -172 7.223990 -1 117 154 207 -1
341 
-380 -187 7.264310 -1 145 178 213 -1
342 
-388 -199 7.292871 -1 171 207 207 -1
343 
-398 -214 7.329831 -1 194 224 203 -1
344 
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473 
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62 
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63 
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64 
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65 
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66 
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67 
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68 
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69 
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70 
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71 
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72 
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110 
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111 
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112 
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129 
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200 
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201 
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242 
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243 
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trunk/code/projects/mapping/server/5-1.txt
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13 
-15 3 -0.287279 -1 -1 681 276 -1
14 
-31 11 -0.594718 -1 714 397 282 -1
15 
-35 14 -0.767758 -1 800 494 228 -1
16 
-25 4 -0.813118 -1 623 494 232 -1
17 
-17 -8 -0.843358 -1 681 462 250 -1
18 
-8 -20 -0.870238 -1 574 462 270 -1
19 
2 -35 -0.898798 -1 531 447 282 -1
20 
10 -47 -0.923998 -1 512 421 276 -1
21 
20 -62 -0.950878 -1 512 375 322 -1
22 
28 -74 -0.971038 -1 478 365 330 -1
23 
36 -86 -0.996238 531 421 356 322 -1
24 
46 -101 -1.023117 623 421 347 315 -1
25 
54 -113 -1.043277 552 365 322 315 -1
26 
64 -128 -1.071837 531 356 301 375 -1
27 
72 -140 -1.102077 408 330 288 365 -1
28 
80 -155 -1.055037 347 322 270 375 -1
29 
88 -167 -0.831598 434 315 265 347 -1
30 
102 -177 -0.525839 -1 338 330 365 -1
31 
114 -182 -0.278879 -1 356 288 375 -1
32 
131 -184 0.031920 -1 462 282 338 -1
33 
145 -182 0.278879 -1 -1 330 338 -1
34 
157 -176 0.522478 -1 -1 397 408 800
35 
170 -165 0.829917 -1 -1 681 397 512
36 
178 -153 1.007997 -1 -1 651 386 397
37 
188 -138 1.004637 -1 -1 531 397 408
38 
196 -126 0.987837 -1 -1 531 408 494
39 
206 -111 0.967677 -1 -1 751 421 531
40 
214 -99 0.944157 -1 -1 714 408 623
41 
224 -84 0.908877 -1 -1 531 397 681
42 
232 -72 0.875277 -1 -1 512 421 681
43 
240 -60 0.845037 -1 -1 597 421 -1
44 
252 -45 0.809757 -1 -1 531 365 -1
45 
261 -36 0.782877 -1 -1 462 408 -1
46 
275 -23 0.754317 -1 -1 434 397 751
47 
287 -15 0.732477 -1 -1 494 397 714
48 
299 -7 0.708957 -1 -1 512 397 800
49 
314 3 0.683757 -1 -1 408 408 -1
50 
326 11 0.661918 -1 791 356 397 -1
51 
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52 
353 29 0.609838 -1 751 397 386 -1
53 
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54 
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55 
392 55 0.591358 -1 574 322 386 -1
56 
405 66 0.868557 -1 800 447 338 -1
57 
413 78 1.039917 -1 -1 478 347 681
58 
423 93 1.024797 -1 714 434 347 -1
59 
431 105 0.994557 -1 751 421 347 -1
60 
441 120 0.960957 -1 -1 421 315 -1
61 
449 132 0.937437 -1 574 365 347 -1
62 
457 144 0.915597 -1 791 365 375 -1
63 
467 159 0.888717 -1 751 338 386 -1
64 
475 171 0.866877 -1 623 322 375 -1
65 
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66 
497 198 0.823197 -1 512 276 356 -1
67 
512 213 0.797997 -1 462 260 356 -1
68 
524 225 0.771117 -1 397 250 330 -1
69 
535 234 0.739197 -1 330 213 356 -1
70 
549 245 0.782877 -1 330 207 356 -1
71 
557 257 1.006317 -1 421 217 330 -1
72 
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73 
565 286 1.564075 -1 800 307 307 -1
74 
562 304 1.871514 -1 623 330 288 -1
75 
558 316 2.042873 -1 -1 714 276 -1
76 
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77 
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78 
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79 
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80 
530 388 1.925274 -1 552 512 315 -1
81 
525 406 1.900074 597 494 421 322 -1
82 
521 419 1.876554 800 552 434 315 -1
83 
516 435 1.844635 714 462 447 322 -1
84 
512 449 1.819435 574 447 408 322 -1
85 
507 468 1.790875 623 421 375 338 -1
86 
503 482 1.767355 478 494 356 338 -1
87 
498 499 1.733755 552 408 338 338 -1
88 
495 514 1.705196 447 408 307 294 -1
89 
495 531 1.671596 447 347 301 315 -1
90 
495 546 1.646396 421 347 282 294 -1
91 
494 563 1.710236 375 288 255 301 -1
92 
490 576 1.942075 421 315 250 315 -1
93 
480 591 2.259594 512 375 282 301 -1
94 
468 601 2.518314 512 408 322 276 -1
95 
452 609 2.834153 -1 494 288 347 -1
96 
438 611 3.077752 -1 623 375 338 -1
97 
422 611 3.270952 -1 -1 386 338 -1
98 
409 611 3.257512 -1 800 347 322 -1
99 
395 611 3.232312 -1 800 347 375 -1
100 
377 611 3.197032 -1 574 322 375 -1
101 
363 611 3.170152 -1 623 315 347 -1
102 
346 611 3.131512 -1 531 288 375 -1
103 
330 611 3.104632 -1 447 260 386 -1
104 
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105 
295 611 3.049192 -1 375 221 386 -1
106 
276 611 3.128152 -1 330 210 365 -1
107 
260 609 3.359991 -1 397 207 338 -1
108 
245 603 3.611991 -1 791 265 375 -1
109 
230 592 3.927830 -1 -1 365 288 -1
110 
222 580 4.109270 -1 -1 512 276 -1
111 
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112 
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113 
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114 
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116 
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117 
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118 
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119 
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120 
129 446 4.435188 -1 -1 623 270 -1
121 
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122 
120 412 4.411668 -1 -1 531 288 -1
123 
116 398 4.384788 -1 -1 552 294 -1
124 
112 386 4.354548 -1 -1 421 276 -1
125 
107 371 4.312548 -1 -1 397 315 -1
126 
103 359 4.283988 494 651 421 315 -1
127 
93 344 4.245348 -1 -1 421 322 -1
128 
85 332 4.220148 -1 -1 347 307 -1
129 
75 317 4.189908 -1 714 356 330 -1
130 
67 305 4.168067 -1 623 288 338 -1
131 
59 293 4.146227 -1 574 322 338 -1
132 
49 278 4.121027 -1 512 315 347 -1
133 
41 266 4.161346 -1 462 282 315 -1
134 
34 249 4.445266 -1 714 294 307 -1
135 
32 233 4.695585 -1 791 338 330 -1
136 
35 214 5.003025 -1 -1 434 434 -1
137 
40 202 5.164304 -1 -1 552 338 -1
138 
44 190 5.155904 -1 -1 531 386 -1
139 
49 175 5.125663 651 751 531 386 -1
140 
53 162 5.103823 -1 -1 478 338 -1
141 
58 146 5.070223 -1 651 421 386 -1
142 
62 132 5.041663 -1 800 512 375 -1
143 
67 117 5.001343 -1 800 434 386 -1
144 
71 103 4.974463 800 -1 434 347 -1
145 
75 87 4.944223 -1 791 408 356 -1
146 
80 69 4.991262 -1 681 408 365 -1
147 
85 56 5.219742 -1 714 365 338 -1
148 
95 41 5.441501 -1 -1 597 347 -1
149 
104 29 5.434781 -1 791 531 365 -1
150 
115 14 5.407900 -1 623 552 330 -1
151 
123 2 5.382700 800 714 552 397 -1
152 
133 -13 5.350780 597 714 531 386 -1
153 
141 -25 5.325580 623 791 531 397 -1
154 
149 -37 5.305419 574 651 447 365 -1
155 
159 -52 5.275179 531 800 386 397 -1
156 
167 -64 5.248299 478 714 386 375 -1
157 
177 -79 5.213018 397 531 386 408 -1
158 
185 -91 5.184458 386 386 365 408 -1
159 
195 -106 5.150858 397 347 301 408 -1
160 
201 -119 5.122298 347 322 315 386 -1
161 
207 -135 5.186138 330 294 315 421 -1
162 
215 -148 5.419657 347 338 322 397 -1
163 
230 -160 5.738856 478 322 301 386 -1
164 
242 -165 5.990855 -1 356 375 552 -1
165 
259 -167 6.303335 -1 330 322 408 -1
166 
273 -164 6.548614 -1 512 307 365 -1
167 
288 -156 6.851014 -1 681 338 386 -1
168 
300 -147 7.096293 -1 -1 408 386 -1
169 
310 -132 7.282773 -1 -1 512 434 -1
170 
318 -120 7.271012 -1 -1 494 434 -1
171 
326 -108 7.247492 -1 -1 552 434 800
172 
336 -93 7.222292 -1 -1 462 434 751
173 
344 -81 7.195412 -1 -1 408 434 751
174 
354 -66 7.161812 -1 -1 434 434 -1
175 
364 -54 7.136611 -1 -1 375 397 -1
176 
378 -39 7.108051 -1 -1 356 434 -1
177 
389 -28 7.082851 -1 -1 338 421 -1
178 
402 -15 7.049251 -1 -1 301 421 -1
179 
412 -7 7.022371 -1 -1 294 421 -1
180 
426 4 7.096291 -1 714 301 375 -1
181 
439 28 7.559969 -1 -1 531 307 -1
182 
441 44 7.769969 -1 -1 751 294 -1
183 
441 56 7.756529 681 -1 623 307 -1
184 
441 74 7.731329 -1 -1 494 322 -1
185 
442 89 7.709489 -1 800 574 330 -1
186 
447 107 7.680929 -1 -1 552 338 -1
187 
451 123 7.660769 -1 800 397 338 -1
188 
456 143 7.637249 -1 -1 447 356 -1
189 
460 159 7.615408 -1 800 434 356 -1
190 
464 175 7.591888 -1 -1 421 365 -1
191 
469 192 7.551568 -1 -1 365 365 -1
192 
473 204 7.517968 -1 651 397 356 -1
193 
478 219 7.479328 -1 791 375 347 -1
194 
482 231 7.452448 -1 623 338 356 -1
195 
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196 
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197 
503 273 7.452447 -1 478 288 338 -1
198 
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199 
507 304 7.976605 -1 -1 356 347 -1
200 
503 318 8.223564 -1 -1 447 421 -1
201 
493 333 8.433563 -1 791 365 408 -1
202 
485 345 8.428523 791 494 386 397 -1
203 
475 360 8.410044 -1 751 408 365 -1
204 
467 372 8.388204 -1 447 386 386 -1
205 
457 387 8.356285 -1 623 356 356 -1
206 
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207 
440 414 8.295806 -1 791 386 365 -1
208 
435 426 8.267247 651 651 365 365 -1
209 
430 441 8.226928 751 651 365 375 -1
210 
426 454 8.198368 751 597 347 356 -1
211 
421 470 8.159728 623 552 330 356 -1
212 
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213 
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214 
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215 
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216 
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297 
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100 
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101 
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114 
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115 
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116 
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125 
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241 
203 -4 13.053575 -1 -1 714 512 -1
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2 
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75 
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76 
520 539 1.809356 791 322 356 260 -1
77 
515 558 1.782477 494 288 322 294 -1
78 
511 574 1.762317 478 270 307 288 -1
79 
506 594 1.824477 365 228 265 260 -1
80 
500 607 2.057996 -1 241 221 294 -1
81 
490 621 2.362075 -1 322 221 338 -1
82 
478 629 2.603995 -1 512 224 237 -1
83 
462 635 2.904714 -1 552 265 356 -1
84 
448 636 3.146633 -1 -1 301 330 -1
85 
433 633 3.348233 -1 -1 574 294 -1
86 
421 629 3.333113 -1 -1 478 294 -1
87 
402 624 3.307913 -1 -1 494 294 -1
88 
387 620 3.289433 -1 -1 447 288 -1
89 
373 619 3.265913 -1 -1 447 288 -1
90 
354 619 3.235673 -1 -1 386 294 -1
91 
338 619 3.210473 -1 -1 375 282 -1
92 
318 619 3.180233 -1 -1 347 282 -1
93 
302 619 3.156713 -1 -1 330 282 -1
94 
287 619 3.183593 800 751 347 265 -1
95 
269 615 3.469192 -1 -1 307 255 -1
96 
257 609 3.714472 -1 -1 -1 276 -1
97 
244 598 3.931191 -1 -1 681 294 -1
98 
235 589 3.916071 -1 -1 714 294 -1
99 
222 579 3.877431 -1 -1 681 294 -1
100 
210 569 3.847191 -1 -1 651 338 -1
101 
198 561 3.816951 -1 -1 597 294 -1
102 
192 556 3.704392 -1 791 597 365 -1
103 
197 558 3.531352 -1 681 -1 338 -1
104 
183 553 3.489352 -1 714 714 338 -1
105 
171 549 3.467512 -1 681 623 356 -1
106 
155 544 3.438952 -1 494 751 356 -1
107 
140 540 3.415432 -1 552 751 356 -1
108 
120 535 3.388553 -1 494 714 347 -1
109 
104 531 3.359993 -1 462 651 356 -1
110 
85 526 3.323033 -1 386 597 365 -1
111 
72 523 3.286073 651 397 597 356 -1
112 
58 523 3.255833 651 322 552 347 -1
113 
40 523 3.220553 478 330 552 330 -1
114 
26 523 3.193673 397 270 494 322 -1
115 
9 523 3.249113 408 260 421 347 -1
116 
-5 519 3.470872 800 276 282 356 -1
117 
-20 511 3.778312 -1 315 260 386 -1
118 
-30 501 4.028631 -1 447 260 365 -1
119 
-39 486 4.344471 -1 512 276 651 -1
120 
-42 471 4.598151 -1 -1 315 386 -1
121 
-42 452 4.801430 -1 -1 531 356 -1
122 
-42 436 4.793030 -1 -1 494 356 -1
123 
-42 420 4.767830 -1 -1 447 347 -1
124 
-42 401 4.732550 -1 -1 408 356 -1
125 
-42 387 4.702310 -1 -1 386 322 -1
126 
-42 372 4.675429 -1 800 330 315 -1
127 
-42 353 4.724149 -1 -1 375 330 -1
128 
-40 338 4.942548 -1 800 408 315 -1
129 
-33 323 5.246627 -1 -1 -1 288 681
130 
-24 311 5.495266 -1 -1 714 347 -1
131 
-9 301 5.706946 -1 -1 -1 434 -1
132 
3 293 5.695186 -1 -1 791 434 -1
133 
15 285 5.669986 -1 751 791 375 -1
134 
30 275 5.643105 791 -1 597 478 -1
135 
36 271 5.562465 -1 -1 651 447 -1
136 
26 284 5.270145 -1 -1 751 356 -1
137 
21 296 5.029906 -1 597 681 386 -1
138 
19 301 4.814867 -1 714 330 397 -1
139 
19 289 4.777907 -1 623 408 397 -1
140 
19 270 4.739267 -1 623 478 356 -1
141 
19 254 4.710707 -1 651 421 356 -1
142 
19 238 4.683826 -1 531 434 386 -1
143 
19 220 4.648546 -1 552 408 338 -1
144 
19 207 4.616626 478 462 421 375 -1
145 
19 190 4.577986 651 512 386 386 -1
146 
15 176 4.552786 552 447 365 386 -1
147 
10 158 4.520865 494 447 347 375 -1
148 
6 145 4.492305 421 447 322 356 -1
149 
1 127 4.453665 408 408 322 322 -1
150 
-3 113 4.502385 347 375 301 338 -1
151 
-4 98 4.730864 408 338 250 282 -1
152 
0 80 5.038303 597 356 397 265 -1
153 
6 68 5.285263 -1 397 330 282 -1
154 
19 55 5.589342 -1 421 315 315 -1
155 
31 47 5.839662 -1 -1 330 282 -1
156 
47 43 6.088302 -1 -1 322 -1 -1
157 
64 43 6.303341 -1 -1 462 512 -1
158 
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159 
92 43 6.256301 -1 -1 408 462 -1
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