- a -

• analog10() : analog.c
• analog8() : analog.c
• analog_get10() : analog.c
• analog_get8() : analog.c
• analog_init() : analog.c
• analog_loop_status() : analog.c
• analog_start_loop() : analog.c
• analog_stop_loop() : analog.c

- b -

• battery() : battery.c
• battery8() : battery.c
• battery8_avg() : battery.c
• battery_low() : battery.c
• bom_get() : bom.c
• bom_get_max() : bom.c
• bom_get_max10() : bom.c
• bom_init() : bom.c
• bom_off() : bom.c
• bom_on() : bom.c
• bom_refresh() : bom.c
• bom_set_leds() : bom.c
• button1_click() : dio.c , dio.h
• button1_read() : dio.c , dio.h
• button1_wait() : dio.c , dio.h
• button2_click() : dio.h , dio.c
• button2_read() : dio.h , dio.c
• button2_wait() : dio.c , dio.h

- d -

• delay_ms() : time.c
• digital_input() : dio.c , dio.h
• digital_output() : dio.c , dio.h
• digital_pull_up() : dio.c , dio.h
• dragonfly_init() : dragonfly_lib.c

- e -

• eeprom_get_byte() : eeprom.c
• eeprom_put_byte() : eeprom.c
• encoder_get_dx() : encoders.h , encoders.c
• encoder_get_tc() : encoders.c , encoders.h
• encoder_get_v() : encoders.h , encoders.c
• encoder_get_x() : encoders.c , encoders.h
• encoder_read() : encoders.c , encoders.h
• encoder_recv() : encoders.c
• encoder_rst_dx() : encoders.h , encoders.c
• encoder_rst_tc() : encoders.c , encoders.h
• encoder_wait() : encoders.c , encoders.h
• encoders_init() : encoders.h , encoders.c

- f -

• flash_red() : dragonfly_lib.c

- g -

• get_bom_type() : eeprom.c
• get_max_bom() : bom.c
• get_robotid() : eeprom.c

- h -

• hex_digit() : serial.c , serial.h

- i -

• i2c_init() : i2c.c , i2c.h
• i2c_request() : i2c.h , i2c.c
• i2c_send() : i2c.h , i2c.c
• ISR() : i2c.c

- l -

• lcd_clear_screen() : lcd.c
• lcd_gotoxy() : lcd.c
• lcd_init() : lcd.c
• lcd_putc() : lcd.c
• lcd_puti() : lcd.c
• lcd_puts() : lcd.c
• linearize_distance() : rangefinder.c

- m -

• motor1_set() : motor.c
• motor2_set() : motor.c
• motor_l_set() : motor.c
• motor_r_set() : motor.c
• motors_init() : motor.c
• motors_off() : motor.c
• move() : move.c
• move_avoid() : move.c

- o -

• odometry_angle() : odometry.h
• odometry_dx() : odometry.h
• odometry_dy() : odometry.h
• odometry_init() : odometry.h
• odometry_reset() : odometry.h
• odometry_velocity() : odometry.h
• orb1_set() : lights.h
• orb1_set_color() : lights.h
• orb2_set() : lights.h
• orb2_set_color() : lights.h
• orb_disable_timer() : lights.h
• orb_enable_timer() : lights.h
• orb_init() : lights.h
• orb_init_binary() : lights.h
• orb_init_pwm() : lights.h
• orb_n_set() : lights.h
• orb_n_set_color() : lights.h
• orb_set() : lights.h
• orb_set_color() : lights.h
• orb_set_mode() : lights.h
• orbs_set() : lights.h
• orbs_set_color() : lights.h

- r -

• range_init() : rangefinder.c
• range_read_distance() : rangefinder.c
• rtc_get() : time.c
• rtc_init() : time.c
• rtc_reset() : time.c

- s -

• set_adc_mux() : analog.c
• spi_init() : spi.c , spi.h
• spi_transfer() : spi.c , spi.h

- u -

• usb_getc() : serial.c , serial.h
• usb_getc_nb() : serial.h , serial.c
• usb_init() : serial.c , serial.h
• usb_putc() : serial.h , serial.c
• usb_puth16() : serial.c , serial.h
• usb_puth8() : serial.c , serial.h
• usb_puti() : serial.c , serial.h
• usb_puts() : serial.h , serial.c
• usb_puts_P() : serial.h , serial.c

- w -

• wheel() : analog.c

- x -

• xbee_getc() : serial.c , serial.h
• xbee_getc_nb() : serial.h , serial.c
• xbee_init() : serial.c , serial.h
• xbee_putc() : serial.h , serial.c