root / toolbox / rfid.c @ 532ba0bd
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| 1 | 12ea39cc | Tom Mullins | #include <string.h> |
|---|---|---|---|
| 2 | 9b2b6d91 | Tom Mullins | #include <util/delay.h> |
| 3 | #include "rfid.h" |
||
| 4 | #include "serial.h" |
||
| 5 | |||
| 6 | static char read_cmd[] = {'!', 'R', 'W', 1, 32}; |
||
| 7 | |||
| 8 | 532ba0bd | Tom Mullins | static int serno_idx; |
| 9 | 9b2b6d91 | Tom Mullins | static char serno[RFID_SERNO_SIZE]; |
| 10 | |||
| 11 | static void zero_serno() { |
||
| 12 | int i;
|
||
| 13 | for (i = 0; i < RFID_SERNO_SIZE; i++) { |
||
| 14 | serno[i] = 0;
|
||
| 15 | } |
||
| 16 | } |
||
| 17 | |||
| 18 | static void read_serno() { |
||
| 19 | int i;
|
||
| 20 | for (i = 0; i < RFID_SERNO_SIZE; i++) { |
||
| 21 | serno[i] = serial_read_blocking(); |
||
| 22 | } |
||
| 23 | } |
||
| 24 | |||
| 25 | static char check_serno() { |
||
| 26 | int i;
|
||
| 27 | for (i = 0; i < RFID_SERNO_SIZE; i++) { |
||
| 28 | if (serno[i] != serial_read_blocking()) {
|
||
| 29 | return 0; |
||
| 30 | } |
||
| 31 | } |
||
| 32 | return 1; |
||
| 33 | } |
||
| 34 | |||
| 35 | void rfid_init() {
|
||
| 36 | serial_init(); |
||
| 37 | } |
||
| 38 | |||
| 39 | void rfid_read_safe() {
|
||
| 40 | char n_err = 0, n_ok = 0; |
||
| 41 | while (1) { |
||
| 42 | serial_write(read_cmd, sizeof(read_cmd));
|
||
| 43 | if (serial_read_blocking() == RFID_OK) {
|
||
| 44 | if (n_ok == 0) { |
||
| 45 | read_serno(); |
||
| 46 | } else if (!check_serno()) { |
||
| 47 | zero_serno(); |
||
| 48 | return;
|
||
| 49 | } |
||
| 50 | n_ok++; |
||
| 51 | if (n_ok >= RFID_MIN_OK) {
|
||
| 52 | return;
|
||
| 53 | } |
||
| 54 | } else {
|
||
| 55 | n_err++; |
||
| 56 | if (n_err >= RFID_MAX_ERRS) {
|
||
| 57 | zero_serno(); |
||
| 58 | return;
|
||
| 59 | } |
||
| 60 | } |
||
| 61 | 532ba0bd | Tom Mullins | _delay_ms(10);
|
| 62 | 9b2b6d91 | Tom Mullins | } |
| 63 | } |
||
| 64 | |||
| 65 | 532ba0bd | Tom Mullins | void rfid_start_read() {
|
| 66 | serno_idx = -1;
|
||
| 67 | zero_serno(); // TODO temporary
|
||
| 68 | serial_flush(); |
||
| 69 | serial_write(read_cmd, sizeof(read_cmd));
|
||
| 70 | } |
||
| 71 | |||
| 72 | char rfid_poll() {
|
||
| 73 | int c;
|
||
| 74 | |||
| 75 | c = serial_read(); |
||
| 76 | while (c >= 0) { |
||
| 77 | |||
| 78 | if (serno_idx < 0) { |
||
| 79 | if (c != RFID_OK) {
|
||
| 80 | zero_serno(); |
||
| 81 | return 1; |
||
| 82 | } |
||
| 83 | } else {
|
||
| 84 | serno[serno_idx] = c; |
||
| 85 | } |
||
| 86 | |||
| 87 | serno_idx++; |
||
| 88 | if (serno_idx >= RFID_SERNO_SIZE) {
|
||
| 89 | return 1; |
||
| 90 | 9b2b6d91 | Tom Mullins | } |
| 91 | 532ba0bd | Tom Mullins | |
| 92 | c = serial_read(); |
||
| 93 | 9b2b6d91 | Tom Mullins | } |
| 94 | 532ba0bd | Tom Mullins | |
| 95 | return 0; |
||
| 96 | 9b2b6d91 | Tom Mullins | } |
| 97 | |||
| 98 | void rfid_get_serno(char *buf) { |
||
| 99 | 12ea39cc | Tom Mullins | memcpy(buf, serno, sizeof(serno));
|
| 100 | } |
||
| 101 | |||
| 102 | char rfid_check_serno(char *buf) { |
||
| 103 | return memcmp(buf, serno, sizeof(serno)) == 0; |
||
| 104 | } |
||
| 105 | |||
| 106 | char rfid_nonzero() {
|
||
| 107 | 9b2b6d91 | Tom Mullins | int i;
|
| 108 | 12ea39cc | Tom Mullins | for (i = 0; i < sizeof(serno); i++) { |
| 109 | if (serno[i]) {
|
||
| 110 | return 1; |
||
| 111 | } |
||
| 112 | 9b2b6d91 | Tom Mullins | } |
| 113 | 12ea39cc | Tom Mullins | return 0; |
| 114 | 9b2b6d91 | Tom Mullins | } |