Quadrotor

#include "ros/ros.h"

#include "mikrokopter/Control.h"

void init_control_msg(mikrokopter::Control& req);

void forward(mikrokopter::Control& req);

void backward(mikrokopter::Control& req);

void left(mikrokopter::Control& req);

void right(mikrokopter::Control& req);

void set_thrust(mikrokopter::Control& req, int thrust);