Colony

extern int testlcd();

extern int testrangefinders();

extern int testanalog();

extern int testtokenring();

extern int testmotors();

int main(void) {

  //testlcd();

  //testrangefinders();

  //testanalog();

  //testtokenring();

  //testencoders();

  //testlights();

  testmotors();

        return 0;

}