00001 00022 void wl_token_ring_register(void); 00024 void wl_token_ring_unregister(void); 00026 void wl_token_ring_set_bom_functions(void (*on_function) (void), 00027 void (*off_function) (void), int (*max_bom_function) (void)); 00028 00030 void wl_token_ring_join(void); 00032 void wl_token_ring_leave(void); 00034 void wl_token_request(int robot); 00035 00037 int wl_token_get_robots_in_ring(void); 00039 int wl_token_is_robot_in_ring(int robot); 00040 00042 void wl_token_iterator_begin(void); 00044 int wl_token_iterator_has_next(void); 00046 int wl_token_iterator_next(void); 00047 00049 int wl_token_get_sensor_reading(int source, int dest); 00051 int wl_token_get_my_sensor_reading(int dest); 00053 int wl_token_get_num_robots(void); 00055 int wl_token_get_matrix_size(void); 00056 //end token ring group 00058
1.4.6