Revision 547
EXPLOSION! aka the boards are now testable and hopefully won't explode next time.
ConstantCharging.c currently has the frequency hack
the two data files are real battery tests
branches/autonomous_recharging/data/16uh_test1.txt | ||
---|---|---|
1 |
`init'd everything. |
|
2 |
0 0 0 534 514 |
|
3 |
5 0 0 538 514 |
|
4 |
10 0 0 547 514 |
|
5 |
15 0 0 547 514 |
|
6 |
20 init'd everything. |
|
7 |
0 549 514 |
|
8 |
init'd everything. |
|
9 |
0 init'd everything. |
|
10 |
0 0 0 582 514 |
|
11 |
5 0 0 541 514 |
|
12 |
10 0 0 548 514 |
|
13 |
15 0 0 547 514 |
|
14 |
20 init'd everything. |
|
15 |
0 548 514 |
|
16 |
init'd everything. |
|
17 |
0 550 init'd everything. |
|
18 |
950 523 |
|
19 |
231 128 408 957 523 |
|
20 |
236 128 448 959 524 |
|
21 |
241 128 462 953 523 |
|
22 |
246 128 442 956 523 |
|
23 |
251 128 543 960 523 |
|
24 |
256 128 457 962 524 |
|
25 |
261 128 489 962 523 |
|
26 |
266 128 428 957 523 |
|
27 |
271 128 467 959 523 |
|
28 |
276 128 472 963 523 |
|
29 |
281 128 500 961 523 |
|
30 |
286 128 463 948 523 |
|
31 |
291 128 421 953 523 |
|
32 |
296 128 478 955 522 |
|
33 |
301 128 457 966 523 |
|
34 |
306 128 442 960 522 |
|
35 |
311 128 479 965 522 |
|
36 |
316 128 498 962 522 |
|
37 |
321 128 473 964 523 |
|
38 |
326 128 474 959 522 |
|
39 |
331 128 478 956 522 |
|
40 |
336 128 504 968 522 |
|
41 |
341 128 470 967 523 |
|
42 |
346 128 451 964 522 |
|
43 |
351 128 500 965 522 |
|
44 |
356 128 456 965 522 |
|
45 |
361 128 465 974 522 |
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46 |
366 128 485 966 522 |
|
47 |
371 128 457 963 522 |
|
48 |
376 128 518 967 522 |
|
49 |
381 128 481 961 522 |
|
50 |
386 128 462 962 521 |
|
51 |
391 128 477 966 521 |
|
52 |
396 128 460 968 522 |
|
53 |
401 128 468 969 520 |
|
54 |
406 128 433 966 521 |
|
55 |
411 128 480 971 521 |
|
56 |
416 128 479 967 521 |
|
57 |
421 128 482 965 522 |
|
58 |
426 128 517 966 522 |
|
59 |
431 128 504 968 521 |
|
60 |
436 128 498 967 521 |
|
61 |
441 128 480 967 521 |
|
62 |
446 128 444 971 522 |
|
63 |
451 128 486 967 521 |
|
64 |
456 128 472 966 522 |
|
65 |
461 128 474 968 521 |
|
66 |
466 128 476 976 521 |
|
67 |
471 128 501 970 521 |
|
68 |
476 128 451 970 521 |
|
69 |
481 128 453 970 521 |
|
70 |
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|
71 |
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|
72 |
496 128 541 973 520 |
|
73 |
501 128 490 970 520 |
|
74 |
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|
75 |
511 128 462 971 520 |
|
76 |
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|
77 |
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|
78 |
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|
79 |
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|
80 |
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|
81 |
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|
82 |
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|
83 |
551 128 501 976 519 |
|
84 |
556 128 452 966 519 |
|
85 |
561 128 467 975 519 |
|
86 |
566 128 469 972 519 |
|
87 |
571 128 444 973 519 |
|
88 |
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|
89 |
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|
90 |
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|
91 |
591 128 450 975 518 |
|
92 |
596 128 474 978 518 |
|
93 |
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|
94 |
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|
95 |
611 128 501 974 517 |
|
96 |
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|
97 |
621 128 512 971 517 |
|
98 |
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|
99 |
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|
100 |
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|
101 |
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|
102 |
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|
103 |
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|
104 |
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|
105 |
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|
106 |
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|
107 |
671 128 490 974 517 |
|
108 |
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|
109 |
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|
110 |
686 128 462 978 516 |
|
111 |
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|
112 |
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|
113 |
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|
114 |
706 128 447 976 516 |
|
115 |
711 128 471 977 515 |
|
116 |
716 128 477 984 515 |
|
117 |
721 128 485 979 515 |
|
118 |
726 128 484 977 514 |
|
119 |
731 128 490 974 514 |
|
120 |
736 128 465 973 515 |
|
121 |
741 128 505 971 514 |
|
122 |
746 128 472 977 515 |
|
123 |
751 128 450 983 514 |
|
124 |
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|
125 |
761 128 470 976 514 |
|
126 |
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|
127 |
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|
128 |
776 128 462 980 514 |
|
129 |
781 128 502 976 513 |
|
130 |
786 128 482 979 514 |
|
131 |
791 128 458 977 513 |
|
132 |
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|
133 |
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|
134 |
806 128 454 975 512 |
|
135 |
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|
136 |
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|
137 |
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|
138 |
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|
139 |
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|
140 |
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|
141 |
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|
142 |
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|
143 |
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|
144 |
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|
145 |
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|
146 |
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|
147 |
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|
148 |
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|
149 |
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|
150 |
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|
151 |
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|
152 |
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|
153 |
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|
154 |
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|
155 |
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|
156 |
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|
157 |
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|
158 |
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|
159 |
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|
160 |
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|
161 |
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|
162 |
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|
163 |
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|
164 |
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|
165 |
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|
166 |
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|
167 |
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|
168 |
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|
169 |
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|
170 |
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|
171 |
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|
172 |
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|
173 |
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|
174 |
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|
175 |
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|
176 |
1016 128 494 979 508 |
|
177 |
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|
178 |
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|
179 |
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|
180 |
1036 128 508 980 508 |
|
181 |
1041 128 481 981 508 |
|
182 |
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|
183 |
1051 128 477 984 507 |
|
184 |
1056 128 513 981 508 |
|
185 |
1061 128 478 983 508 |
|
186 |
1066 128 488 982 508 |
|
187 |
1071 128 463 982 507 |
|
188 |
1076 128 556 981 507 |
|
189 |
1081 128 519 980 507 |
|
190 |
1086 128 475 979 507 |
|
191 |
1091 128 472 983 506 |
|
192 |
1096 128 494 982 506 |
|
193 |
1101 128 506 979 506 |
|
194 |
1106 128 478 981 506 |
|
195 |
1111 128 493 984 506 |
|
196 |
1116 128 483 986 506 |
|
197 |
1121 128 539 981 505 |
|
198 |
1126 128 469 986 506 |
|
199 |
1131 128 499 979 505 |
|
200 |
1136 128 537 984 506 |
|
201 |
1141 128 541 984 505 |
|
202 |
1146 128 508 978 506 |
|
203 |
1151 128 492 982 505 |
|
204 |
1156 128 505 984 505 |
|
205 |
1161 128 473 977 505 |
|
206 |
1166 128 482 983 505 |
|
207 |
1171 128 506 981 504 |
|
208 |
1176 128 487 980 504 |
|
209 |
1181 128 502 983 504 |
|
210 |
1186 128 481 986 504 |
|
211 |
1191 128 487 979 504 |
|
212 |
1196 128 484 983 504 |
|
213 |
1201 128 473 984 503 |
|
214 |
1206 128 523 984 504 |
|
215 |
1211 128 484 983 503 |
|
216 |
1216 128 477 983 503 |
|
217 |
1221 128 493 985 503 |
|
218 |
1226 128 503 987 503 |
|
219 |
1231 128 535 983 503 |
|
220 |
1236 128 490 984 502 |
|
221 |
1241 128 510 982 502 |
|
222 |
1246 128 506 983 503 |
|
223 |
1251 128 440 978 502 |
|
224 |
1256 128 479 984 502 |
|
225 |
1261 128 513 982 502 |
|
226 |
1266 128 545 990 502 |
|
227 |
1271 128 489 983 502 |
|
228 |
1276 128 466 984 502 |
|
229 |
1281 128 505 985 501 |
|
230 |
1286 128 507 985 502 |
|
231 |
1291 128 504 985 502 |
|
232 |
1296 128 491 983 502 |
|
233 |
1301 128 524 981 501 |
|
234 |
1306 128 497 987 501 |
|
235 |
1311 128 481 986 501 |
|
236 |
1316 128 465 980 501 |
|
237 |
1321 128 489 984 501 |
|
238 |
1326 128 509 982 501 |
|
239 |
1331 128 528 979 500 |
|
240 |
1336 128 500 981 500 |
|
241 |
1341 128 453 983 500 |
|
242 |
1346 128 477 983 501 |
|
243 |
1351 128 495 986 500 |
|
244 |
1356 128 502 985 500 |
|
245 |
1361 128 526 988 500 |
|
246 |
1366 128 506 985 500 |
|
247 |
1371 128 536 986 500 |
|
248 |
1376 128 527 981 499 |
|
249 |
1381 128 535 984 500 |
|
250 |
1386 128 515 984 500 |
|
251 |
1391 128 525 981 500 |
|
252 |
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733 |
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|
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|
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|
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|
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|
879 |
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|
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|
886 |
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|
887 |
4571 128 529 987 446 |
|
888 |
4576 128 477 |
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---|---|---|
1 |
init'd everything. |
|
2 |
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|
3 |
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|
4 |
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|
8 |
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|
9 |
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|
10 |
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
83 |
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|
84 |
684 |
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---|---|---|
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2 |
#include <avr/io.h> |
|
3 | 2 |
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4 | 3 |
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5 | 4 |
#include "ring_buffer.h" |
... | ... | |
23 | 22 |
#define SW0 PA6 |
24 | 23 |
#define HOMING_PIN PA7 |
25 | 24 |
|
26 |
#define DEBUG 1 |
|
27 |
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|
|
25 |
#define DEBUG 1 //enable I2C outputs of form time, OCR, current, voltage, temp
|
|
26 |
#define USE_I2C 0
|
|
28 | 27 |
|
29 | 28 |
|
30 | 29 |
#define MAX_T 300 |
... | ... | |
455 | 454 |
|
456 | 455 |
/* Trickle Charge */ |
457 | 456 |
if(status==1) |
458 |
OCR1B = 128;
|
|
457 |
OCR1B = 206;
|
|
459 | 458 |
} |
460 | 459 |
/* NO CONTACT */ |
461 | 460 |
else |
... | ... | |
564 | 563 |
i2c_init(); |
565 | 564 |
i2c_putpacket(0x01,"I2C init'd on ARCHS\r\n", 21); |
566 | 565 |
delay_ms(500); |
566 |
#else |
|
567 |
#if DEBUG |
|
568 |
i2c_init(); |
|
569 |
#endif |
|
567 | 570 |
#endif |
568 | 571 |
|
569 | 572 |
|
... | ... | |
740 | 743 |
{ |
741 | 744 |
wait(2); //wait a bit so we know the ouput gets set (which happens at timer = 0) |
742 | 745 |
|
743 |
TCNT1 = 0;//156; // start out at 156. Now OCR1B - 156 = duty cycle
|
|
746 |
TCNT1 = 156; // start out at 156. Now OCR1B - 156 = duty cycle |
|
744 | 747 |
} |
745 | 748 |
|
746 | 749 |
ISR(PCINT_vect){;} //so the interrupt doesnt go to the reset vector |
Also available in: Unified diff