Project

General

Profile

Revision 547

EXPLOSION! aka the boards are now testable and hopefully won't explode next time.
ConstantCharging.c currently has the frequency hack
the two data files are real battery tests

View differences:

branches/autonomous_recharging/data/16uh_test1.txt
1
`init'd everything.
2
0	0	0	534	514	
3
5	0	0	538	514	
4
10	0	0	547	514	
5
15	0	0	547	514	
6
20	init'd everything.
7
0	549	514	
8
init'd everything.
9
0	init'd everything.
10
0	0	0	582	514	
11
5	0	0	541	514	
12
10	0	0	548	514	
13
15	0	0	547	514	
14
20	init'd everything.
15
0	548	514	
16
init'd everything.
17
0	550	init'd everything.
18
950	523	
19
231	128	408	957	523	
20
236	128	448	959	524	
21
241	128	462	953	523	
22
246	128	442	956	523	
23
251	128	543	960	523	
24
256	128	457	962	524	
25
261	128	489	962	523	
26
266	128	428	957	523	
27
271	128	467	959	523	
28
276	128	472	963	523	
29
281	128	500	961	523	
30
286	128	463	948	523	
31
291	128	421	953	523	
32
296	128	478	955	522	
33
301	128	457	966	523	
34
306	128	442	960	522	
35
311	128	479	965	522	
36
316	128	498	962	522	
37
321	128	473	964	523	
38
326	128	474	959	522	
39
331	128	478	956	522	
40
336	128	504	968	522	
41
341	128	470	967	523	
42
346	128	451	964	522	
43
351	128	500	965	522	
44
356	128	456	965	522	
45
361	128	465	974	522	
46
366	128	485	966	522	
47
371	128	457	963	522	
48
376	128	518	967	522	
49
381	128	481	961	522	
50
386	128	462	962	521	
51
391	128	477	966	521	
52
396	128	460	968	522	
53
401	128	468	969	520	
54
406	128	433	966	521	
55
411	128	480	971	521	
56
416	128	479	967	521	
57
421	128	482	965	522	
58
426	128	517	966	522	
59
431	128	504	968	521	
60
436	128	498	967	521	
61
441	128	480	967	521	
62
446	128	444	971	522	
63
451	128	486	967	521	
64
456	128	472	966	522	
65
461	128	474	968	521	
66
466	128	476	976	521	
67
471	128	501	970	521	
68
476	128	451	970	521	
69
481	128	453	970	521	
70
486	128	438	970	521	
71
491	128	459	965	520	
72
496	128	541	973	520	
73
501	128	490	970	520	
74
506	128	439	965	520	
75
511	128	462	971	520	
76
516	128	454	977	519	
77
521	128	469	971	520	
78
526	128	483	965	520	
79
531	128	495	968	519	
80
536	128	448	974	519	
81
541	128	445	972	520	
82
546	128	467	973	519	
83
551	128	501	976	519	
84
556	128	452	966	519	
85
561	128	467	975	519	
86
566	128	469	972	519	
87
571	128	444	973	519	
88
576	128	455	977	519	
89
581	128	437	974	518	
90
586	128	472	974	518	
91
591	128	450	975	518	
92
596	128	474	978	518	
93
601	128	472	974	518	
94
606	128	497	977	518	
95
611	128	501	974	517	
96
616	128	432	972	517	
97
621	128	512	971	517	
98
626	128	466	977	517	
99
631	128	503	974	518	
100
636	128	491	976	517	
101
641	128	493	978	517	
102
646	128	488	977	516	
103
651	128	486	976	517	
104
656	128	494	974	516	
105
661	128	488	981	517	
106
666	128	468	973	516	
107
671	128	490	974	517	
108
676	128	446	975	516	
109
681	128	429	971	516	
110
686	128	462	978	516	
111
691	128	518	975	516	
112
696	128	471	975	516	
113
701	128	454	980	515	
114
706	128	447	976	516	
115
711	128	471	977	515	
116
716	128	477	984	515	
117
721	128	485	979	515	
118
726	128	484	977	514	
119
731	128	490	974	514	
120
736	128	465	973	515	
121
741	128	505	971	514	
122
746	128	472	977	515	
123
751	128	450	983	514	
124
756	128	485	982	514	
125
761	128	470	976	514	
126
766	128	458	977	514	
127
771	128	523	979	514	
128
776	128	462	980	514	
129
781	128	502	976	513	
130
786	128	482	979	514	
131
791	128	458	977	513	
132
796	128	517	974	513	
133
801	128	503	979	513	
134
806	128	454	975	512	
135
811	128	499	977	512	
136
816	128	469	981	513	
137
821	128	476	979	512	
138
826	128	472	975	512	
139
831	128	460	976	512	
140
836	128	455	979	512	
141
841	128	453	983	511	
142
846	128	487	981	511	
143
851	128	475	979	512	
144
856	128	481	981	512	
145
861	128	452	981	511	
146
866	128	516	985	511	
147
871	128	476	980	511	
148
876	128	500	981	511	
149
881	128	480	979	511	
150
886	128	497	981	511	
151
891	128	447	981	511	
152
896	128	457	983	511	
153
901	128	472	980	509	
154
906	128	484	977	509	
155
911	128	480	980	510	
156
916	128	493	979	511	
157
921	128	498	974	510	
158
926	128	516	979	511	
159
931	128	549	977	510	
160
936	128	489	978	510	
161
941	128	518	977	510	
162
946	128	492	977	509	
163
951	128	466	981	510	
164
956	128	494	978	510	
165
961	128	490	987	509	
166
966	128	444	981	509	
167
971	128	469	975	509	
168
976	128	541	982	510	
169
981	128	525	979	509	
170
986	128	502	981	509	
171
991	128	531	979	509	
172
996	128	489	979	509	
173
1001	128	487	980	508	
174
1006	128	481	980	508	
175
1011	128	519	978	508	
176
1016	128	494	979	508	
177
1021	128	507	982	508	
178
1026	128	500	983	507	
179
1031	128	520	980	508	
180
1036	128	508	980	508	
181
1041	128	481	981	508	
182
1046	128	506	984	507	
183
1051	128	477	984	507	
184
1056	128	513	981	508	
185
1061	128	478	983	508	
186
1066	128	488	982	508	
187
1071	128	463	982	507	
188
1076	128	556	981	507	
189
1081	128	519	980	507	
190
1086	128	475	979	507	
191
1091	128	472	983	506	
192
1096	128	494	982	506	
193
1101	128	506	979	506	
194
1106	128	478	981	506	
195
1111	128	493	984	506	
196
1116	128	483	986	506	
197
1121	128	539	981	505	
198
1126	128	469	986	506	
199
1131	128	499	979	505	
200
1136	128	537	984	506	
201
1141	128	541	984	505	
202
1146	128	508	978	506	
203
1151	128	492	982	505	
204
1156	128	505	984	505	
205
1161	128	473	977	505	
206
1166	128	482	983	505	
207
1171	128	506	981	504	
208
1176	128	487	980	504	
209
1181	128	502	983	504	
210
1186	128	481	986	504	
211
1191	128	487	979	504	
212
1196	128	484	983	504	
213
1201	128	473	984	503	
214
1206	128	523	984	504	
215
1211	128	484	983	503	
216
1216	128	477	983	503	
217
1221	128	493	985	503	
218
1226	128	503	987	503	
219
1231	128	535	983	503	
220
1236	128	490	984	502	
221
1241	128	510	982	502	
222
1246	128	506	983	503	
223
1251	128	440	978	502	
224
1256	128	479	984	502	
225
1261	128	513	982	502	
226
1266	128	545	990	502	
227
1271	128	489	983	502	
228
1276	128	466	984	502	
229
1281	128	505	985	501	
230
1286	128	507	985	502	
231
1291	128	504	985	502	
232
1296	128	491	983	502	
233
1301	128	524	981	501	
234
1306	128	497	987	501	
235
1311	128	481	986	501	
236
1316	128	465	980	501	
237
1321	128	489	984	501	
238
1326	128	509	982	501	
239
1331	128	528	979	500	
240
1336	128	500	981	500	
241
1341	128	453	983	500	
242
1346	128	477	983	501	
243
1351	128	495	986	500	
244
1356	128	502	985	500	
245
1361	128	526	988	500	
246
1366	128	506	985	500	
247
1371	128	536	986	500	
248
1376	128	527	981	499	
249
1381	128	535	984	500	
250
1386	128	515	984	500	
251
1391	128	525	981	500	
252
1396	128	483	984	499	
253
1401	128	548	987	499	
254
1406	128	503	985	499	
255
1411	128	458	981	498	
256
1416	128	503	991	499	
257
1421	128	506	985	498	
258
1426	128	497	985	499	
259
1431	128	527	983	498	
260
1436	128	481	986	498	
261
1441	128	486	981	498	
262
1446	128	471	983	498	
263
1451	128	480	984	498	
264
1456	128	496	986	498	
265
1461	128	486	986	498	
266
1466	128	487	983	498	
267
1471	128	538	979	498	
268
1476	128	495	985	497	
269
1481	128	528	983	497	
270
1486	128	520	988	497	
271
1491	128	457	982	497	
272
1496	128	479	983	497	
273
1501	128	490	983	497	
274
1506	128	513	990	497	
275
1511	128	523	984	497	
276
1516	128	476	988	497	
277
1521	128	475	988	496	
278
1526	128	495	982	496	
279
1531	128	463	984	496	
280
1536	128	490	986	496	
281
1541	128	501	985	495	
282
1546	128	496	986	496	
283
1551	128	529	981	496	
284
1556	128	492	987	496	
285
1561	128	528	989	495	
286
1566	128	522	988	496	
287
1571	128	525	987	495	
288
1576	128	488	988	495	
289
1581	128	477	986	495	
290
1586	128	525	987	495	
291
1591	128	475	988	495	
292
1596	128	464	993	495	
293
1601	128	510	988	494	
294
1606	128	499	986	495	
295
1611	128	490	986	493	
296
1616	128	487	985	494	
297
1621	128	520	988	494	
298
1626	128	486	985	494	
299
1631	128	488	984	493	
300
1636	128	518	988	493	
301
1641	128	507	989	494	
302
1646	128	489	989	493	
303
1651	128	498	988	493	
304
1656	128	471	986	493	
305
1661	128	471	986	493	
306
1666	128	492	989	493	
307
1671	128	539	986	493	
308
1676	128	474	989	493	
309
1681	128	477	989	493	
310
1686	128	507	984	493	
311
1691	128	464	986	493	
312
1696	128	448	986	493	
313
1701	128	479	983	492	
314
1706	128	477	987	492	
315
1711	128	525	986	492	
316
1716	128	514	988	492	
317
1721	128	510	990	492	
318
1726	128	535	991	492	
319
1731	128	510	988	492	
320
1736	128	486	984	492	
321
1741	128	493	988	491	
322
1746	128	440	985	492	
323
1751	128	491	990	492	
324
1756	128	464	985	491	
325
1761	128	494	986	492	
326
1766	128	503	984	491	
327
1771	128	516	987	491	
328
1776	128	450	987	491	
329
1781	128	483	981	491	
330
1786	128	498	986	491	
331
1791	128	499	989	491	
332
1796	128	487	988	491	
333
1801	128	491	986	491	
334
1806	128	473	986	490	
335
1811	128	539	988	490	
336
1816	128	465	986	490	
337
1821	128	495	987	490	
338
1826	128	545	988	490	
339
1831	128	553	991	490	
340
1836	128	493	990	490	
341
1841	128	497	988	490	
342
1846	128	497	989	490	
343
1851	128	505	985	490	
344
1856	128	485	984	489	
345
1861	128	453	985	490	
346
1866	128	484	985	489	
347
1871	128	472	989	489	
348
1876	128	483	984	489	
349
1881	128	497	987	489	
350
1886	128	532	988	489	
351
1891	128	477	989	488	
352
1896	128	505	989	488	
353
1901	128	490	991	488	
354
1906	128	467	988	488	
355
1911	128	498	986	488	
356
1916	128	463	986	488	
357
1921	128	530	986	488	
358
1926	128	491	987	488	
359
1931	128	482	987	487	
360
1936	128	472	986	487	
361
1941	128	492	989	488	
362
1946	128	530	988	488	
363
1951	128	543	988	487	
364
1956	128	508	990	487	
365
1961	128	500	990	487	
366
1966	128	505	990	487	
367
1971	128	472	987	487	
368
1976	128	480	989	486	
369
1981	128	514	989	487	
370
1986	128	503	991	487	
371
1991	128	535	989	487	
372
1996	128	464	986	487	
373
2001	128	484	985	486	
374
2006	128	503	986	486	
375
2011	128	491	990	486	
376
2016	128	508	990	486	
377
2021	128	529	986	486	
378
2026	128	479	988	486	
379
2031	128	479	987	485	
380
2036	128	510	989	485	
381
2041	128	469	987	486	
382
2046	128	502	986	485	
383
2051	128	491	986	485	
384
2056	128	478	987	485	
385
2061	128	513	989	485	
386
2066	128	488	990	484	
387
2071	128	493	986	485	
388
2076	128	487	984	484	
389
2081	128	505	988	485	
390
2086	128	494	986	485	
391
2091	128	490	988	485	
392
2096	128	480	984	484	
393
2101	128	477	988	484	
394
2106	128	489	992	484	
395
2111	128	514	995	484	
396
2116	128	473	987	484	
397
2121	128	492	989	484	
398
2126	128	469	988	484	
399
2131	128	530	989	484	
400
2136	128	489	986	483	
401
2141	128	480	989	484	
402
2146	128	503	992	484	
403
2151	128	449	989	483	
404
2156	128	514	989	483	
405
2161	128	483	988	484	
406
2166	128	511	988	483	
407
2171	128	496	987	483	
408
2176	128	462	990	484	
409
2181	128	499	992	482	
410
2186	128	477	987	483	
411
2191	128	459	987	483	
412
2196	128	504	987	482	
413
2201	128	491	989	482	
414
2206	128	490	990	482	
415
2211	128	528	989	482	
416
2216	128	509	984	483	
417
2221	128	488	988	481	
418
2226	128	472	987	482	
419
2231	128	555	991	481	
420
2236	128	482	990	482	
421
2241	128	499	988	481	
422
2246	128	492	988	481	
423
2251	128	528	987	482	
424
2256	128	513	990	481	
425
2261	128	507	992	481	
426
2266	128	498	986	481	
427
2271	128	487	987	481	
428
2276	128	509	992	481	
429
2281	128	473	987	480	
430
2286	128	476	992	480	
431
2291	128	490	991	481	
432
2296	128	501	988	481	
433
2301	128	499	988	480	
434
2306	128	513	995	480	
435
2311	128	512	988	480	
436
2316	128	495	990	480	
437
2321	128	486	988	480	
438
2326	128	478	985	480	
439
2331	128	500	990	480	
440
2336	128	480	987	479	
441
2341	128	446	989	479	
442
2346	128	500	990	479	
443
2351	128	523	991	479	
444
2356	128	513	991	479	
445
2361	128	483	988	479	
446
2366	128	504	988	479	
447
2371	128	540	988	479	
448
2376	128	491	986	479	
449
2381	128	509	992	478	
450
2386	128	497	991	478	
451
2391	128	485	988	478	
452
2396	128	490	992	479	
453
2401	128	486	991	478	
454
2406	128	503	988	478	
455
2411	128	505	988	478	
456
2416	128	507	991	478	
457
2421	128	489	991	477	
458
2426	128	503	991	478	
459
2431	128	522	990	478	
460
2436	128	521	989	478	
461
2441	128	475	992	477	
462
2446	128	521	988	477	
463
2451	128	504	989	477	
464
2456	128	521	990	477	
465
2461	128	502	988	477	
466
2466	128	502	990	477	
467
2471	128	453	989	477	
468
2476	128	486	991	477	
469
2481	128	479	991	476	
470
2486	128	525	990	476	
471
2491	128	464	989	476	
472
2496	128	477	990	476	
473
2501	128	533	987	476	
474
2506	128	498	992	476	
475
2511	128	502	993	476	
476
2516	128	487	990	476	
477
2521	128	517	988	476	
478
2526	128	502	988	476	
479
2531	128	484	988	476	
480
2536	128	483	990	476	
481
2541	128	492	989	475	
482
2546	128	510	993	475	
483
2551	128	507	991	475	
484
2556	128	507	990	476	
485
2561	128	494	991	475	
486
2566	128	527	989	475	
487
2571	128	523	991	475	
488
2576	128	495	991	475	
489
2581	128	495	990	475	
490
2586	128	499	993	475	
491
2591	128	531	989	475	
492
2596	128	493	988	474	
493
2601	128	504	987	475	
494
2606	128	508	992	474	
495
2611	128	507	993	474	
496
2616	128	502	989	474	
497
2621	128	496	989	474	
498
2626	128	527	990	475	
499
2631	128	520	989	475	
500
2636	128	500	988	474	
501
2641	128	507	989	474	
502
2646	128	479	987	475	
503
2651	128	474	988	474	
504
2656	128	514	991	473	
505
2661	128	543	992	473	
506
2666	128	450	987	474	
507
2671	128	482	992	473	
508
2676	128	505	989	474	
509
2681	128	476	990	473	
510
2686	128	485	986	474	
511
2691	128	458	990	473	
512
2696	128	485	989	473	
513
2701	128	502	990	473	
514
2706	128	493	992	473	
515
2711	128	507	989	473	
516
2716	128	492	989	473	
517
2721	128	489	991	473	
518
2726	128	472	991	472	
519
2731	128	532	992	472	
520
2736	128	502	988	472	
521
2741	128	491	993	473	
522
2746	128	476	990	473	
523
2751	128	551	988	472	
524
2756	128	516	988	472	
525
2761	128	516	990	471	
526
2766	128	495	993	472	
527
2771	128	494	990	471	
528
2776	128	470	991	472	
529
2781	128	512	995	471	
530
2786	128	517	989	471	
531
2791	128	495	991	471	
532
2796	128	478	989	472	
533
2801	128	478	992	472	
534
2806	128	492	989	471	
535
2811	128	487	990	471	
536
2816	128	506	988	471	
537
2821	128	513	993	471	
538
2826	128	461	989	471	
539
2831	128	520	989	471	
540
2836	128	532	990	471	
541
2841	128	467	990	470	
542
2846	128	492	986	471	
543
2851	128	507	990	471	
544
2856	128	511	988	471	
545
2861	128	473	987	470	
546
2866	128	498	990	470	
547
2871	128	517	990	470	
548
2876	128	517	990	470	
549
2881	128	474	986	471	
550
2886	128	516	992	470	
551
2891	128	488	986	470	
552
2896	128	508	991	469	
553
2901	128	488	990	470	
554
2906	128	493	990	470	
555
2911	128	506	995	469	
556
2916	128	478	988	470	
557
2921	128	481	993	469	
558
2926	128	494	990	469	
559
2931	128	508	991	469	
560
2936	128	527	989	469	
561
2941	128	497	993	469	
562
2946	128	509	987	469	
563
2951	128	505	986	470	
564
2956	128	471	991	469	
565
2961	128	490	991	469	
566
2966	128	529	993	469	
567
2971	128	536	993	469	
568
2976	128	498	993	469	
569
2981	128	497	989	469	
570
2986	128	518	990	469	
571
2991	128	529	989	468	
572
2996	128	510	990	469	
573
3001	128	483	990	469	
574
3006	128	508	984	468	
575
3011	128	507	987	468	
576
3016	128	493	992	468	
577
3021	128	518	992	468	
578
3026	128	549	990	468	
579
3031	128	498	986	468	
580
3036	128	522	992	468	
581
3041	128	465	987	468	
582
3046	128	487	988	468	
583
3051	128	501	991	468	
584
3056	128	485	988	468	
585
3061	128	475	991	468	
586
3066	128	497	989	467	
587
3071	128	489	993	468	
588
3076	128	480	987	468	
589
3081	128	506	991	468	
590
3086	128	519	990	467	
591
3091	128	478	992	467	
592
3096	128	556	991	467	
593
3101	128	502	989	467	
594
3106	128	499	991	468	
595
3111	128	535	992	468	
596
3116	128	505	992	467	
597
3121	128	485	990	467	
598
3126	128	517	991	468	
599
3131	128	476	987	468	
600
3136	128	509	994	468	
601
3141	128	492	996	467	
602
3146	128	498	991	466	
603
3151	128	524	992	466	
604
3156	128	498	992	467	
605
3161	128	477	988	467	
606
3166	128	516	989	466	
607
3171	128	485	992	465	
608
3176	128	481	986	466	
609
3181	128	488	991	466	
610
3186	128	539	989	466	
611
3191	128	485	984	466	
612
3196	128	486	989	466	
613
3201	128	487	988	465	
614
3206	128	545	992	466	
615
3211	128	479	990	466	
616
3216	128	496	990	466	
617
3221	128	498	990	465	
618
3226	128	493	989	465	
619
3231	128	512	993	465	
620
3236	128	437	992	465	
621
3241	128	499	991	465	
622
3246	128	497	994	465	
623
3251	128	479	992	465	
624
3256	128	518	987	465	
625
3261	128	494	991	465	
626
3266	128	518	990	465	
627
3271	128	500	987	465	
628
3276	128	504	988	465	
629
3281	128	484	991	465	
630
3286	128	527	991	464	
631
3291	128	474	991	464	
632
3296	128	483	992	464	
633
3301	128	497	993	464	
634
3306	128	501	988	463	
635
3311	128	485	988	464	
636
3316	128	491	991	464	
637
3321	128	518	986	464	
638
3326	128	503	991	463	
639
3331	128	459	992	464	
640
3336	128	522	994	463	
641
3341	128	507	990	464	
642
3346	128	473	991	463	
643
3351	128	509	989	463	
644
3356	128	520	991	463	
645
3361	128	477	992	463	
646
3366	128	495	989	463	
647
3371	128	488	994	462	
648
3376	128	498	991	462	
649
3381	128	493	988	463	
650
3386	128	460	993	462	
651
3391	128	521	995	462	
652
3396	128	495	993	462	
653
3401	128	493	991	462	
654
3406	128	506	989	462	
655
3411	128	526	991	462	
656
3416	128	465	992	462	
657
3421	128	527	990	462	
658
3426	128	486	990	462	
659
3431	128	517	993	463	
660
3436	128	484	988	462	
661
3441	128	482	993	462	
662
3446	128	502	990	462	
663
3451	128	507	989	462	
664
3456	128	506	989	461	
665
3461	128	507	990	462	
666
3466	128	502	993	462	
667
3471	128	491	988	461	
668
3476	128	511	991	462	
669
3481	128	489	991	461	
670
3486	128	497	989	461	
671
3491	128	469	990	461	
672
3496	128	485	990	461	
673
3501	128	504	991	460	
674
3506	128	484	991	461	
675
3511	128	508	991	461	
676
3516	128	464	988	461	
677
3521	128	530	990	461	
678
3526	128	491	988	460	
679
3531	128	488	991	460	
680
3536	128	490	994	460	
681
3541	128	483	990	460	
682
3546	128	448	992	460	
683
3551	128	540	989	461	
684
3556	128	449	990	460	
685
3561	128	493	989	460	
686
3566	128	477	991	460	
687
3571	128	467	991	460	
688
3576	128	462	996	460	
689
3581	128	489	992	460	
690
3586	128	446	989	460	
691
3591	128	493	990	460	
692
3596	128	478	992	460	
693
3601	128	482	987	460	
694
3606	128	526	987	460	
695
3611	128	524	991	459	
696
3616	128	485	990	460	
697
3621	128	445	989	460	
698
3626	128	485	990	460	
699
3631	128	506	992	459	
700
3636	128	503	993	459	
701
3641	128	500	990	459	
702
3646	128	482	989	459	
703
3651	128	537	992	459	
704
3656	128	503	988	459	
705
3661	128	514	991	459	
706
3666	128	434	989	459	
707
3671	128	483	989	459	
708
3676	128	487	991	459	
709
3681	128	511	991	458	
710
3686	128	506	985	459	
711
3691	128	492	990	459	
712
3696	128	445	993	458	
713
3701	128	471	993	458	
714
3706	128	487	987	458	
715
3711	128	510	988	459	
716
3716	128	485	991	458	
717
3721	128	502	994	458	
718
3726	128	486	991	458	
719
3731	128	502	991	458	
720
3736	128	474	992	458	
721
3741	128	517	986	458	
722
3746	128	507	990	457	
723
3751	128	481	992	457	
724
3756	128	530	988	458	
725
3761	128	514	990	457	
726
3766	128	502	991	458	
727
3771	128	468	989	458	
728
3776	128	508	988	457	
729
3781	128	489	991	457	
730
3786	128	508	993	457	
731
3791	128	514	991	458	
732
3796	128	459	990	456	
733
3801	128	499	989	458	
734
3806	128	477	991	456	
735
3811	128	517	995	457	
736
3816	128	443	989	457	
737
3821	128	480	988	456	
738
3826	128	493	993	456	
739
3831	128	492	993	457	
740
3836	128	514	989	457	
741
3841	128	525	997	457	
742
3846	128	477	993	457	
743
3851	128	484	990	457	
744
3856	128	501	988	457	
745
3861	128	503	993	457	
746
3866	128	485	990	457	
747
3871	128	492	990	456	
748
3876	128	504	991	456	
749
3881	128	501	989	456	
750
3886	128	518	992	456	
751
3891	128	525	992	456	
752
3896	128	486	990	456	
753
3901	128	513	989	455	
754
3906	128	484	989	456	
755
3911	128	504	992	456	
756
3916	128	492	991	456	
757
3921	128	507	989	455	
758
3926	128	502	986	455	
759
3931	128	508	991	455	
760
3936	128	529	990	455	
761
3941	128	497	987	455	
762
3946	128	522	990	455	
763
3951	128	459	992	456	
764
3956	128	466	987	455	
765
3961	128	489	989	455	
766
3966	128	520	985	454	
767
3971	128	506	989	455	
768
3976	128	479	988	455	
769
3981	128	522	992	455	
770
3986	128	490	989	455	
771
3991	128	483	992	455	
772
3996	128	491	989	455	
773
4001	128	509	993	455	
774
4006	128	543	993	454	
775
4011	128	482	987	455	
776
4016	128	508	989	454	
777
4021	128	500	990	454	
778
4026	128	512	990	455	
779
4031	128	498	985	454	
780
4036	128	488	992	455	
781
4041	128	529	990	454	
782
4046	128	502	991	455	
783
4051	128	504	991	454	
784
4056	128	479	990	454	
785
4061	128	489	992	454	
786
4066	128	496	992	454	
787
4071	128	486	987	454	
788
4076	128	475	992	454	
789
4081	128	429	992	453	
790
4086	128	491	990	454	
791
4091	128	484	992	453	
792
4096	128	476	988	454	
793
4101	128	506	990	453	
794
4106	128	513	991	453	
795
4111	128	507	986	454	
796
4116	128	487	994	453	
797
4121	128	472	991	453	
798
4126	128	477	992	453	
799
4131	128	532	993	454	
800
4136	128	472	993	453	
801
4141	128	487	992	453	
802
4146	128	488	993	453	
803
4151	128	478	989	453	
804
4156	128	521	992	453	
805
4161	128	470	986	453	
806
4166	128	476	990	454	
807
4171	128	475	990	453	
808
4176	128	511	989	452	
809
4181	128	515	987	452	
810
4186	128	472	991	452	
811
4191	128	512	988	453	
812
4196	128	498	990	452	
813
4201	128	468	989	452	
814
4206	128	540	991	452	
815
4211	128	476	990	452	
816
4216	128	506	991	452	
817
4221	128	467	988	452	
818
4226	128	497	988	452	
819
4231	128	460	987	452	
820
4236	128	456	989	452	
821
4241	128	478	988	452	
822
4246	128	490	991	452	
823
4251	128	527	991	451	
824
4256	128	490	992	451	
825
4261	128	485	988	451	
826
4266	128	482	989	451	
827
4271	128	504	989	451	
828
4276	128	501	991	452	
829
4281	128	506	989	451	
830
4286	128	476	990	452	
831
4291	128	489	992	451	
832
4296	128	529	989	452	
833
4301	128	522	991	452	
834
4306	128	535	987	452	
835
4311	128	487	989	452	
836
4316	128	504	988	451	
837
4321	128	517	987	451	
838
4326	128	495	989	451	
839
4331	128	512	989	452	
840
4336	128	488	995	451	
841
4341	128	549	987	451	
842
4346	128	539	992	451	
843
4351	128	511	987	451	
844
4356	128	503	986	450	
845
4361	128	478	987	451	
846
4366	128	524	990	451	
847
4371	128	494	989	450	
848
4376	128	497	986	451	
849
4381	128	504	987	451	
850
4386	128	483	986	450	
851
4391	128	487	991	450	
852
4396	128	521	986	450	
853
4401	128	522	987	450	
854
4406	128	496	988	449	
855
4411	128	499	987	450	
856
4416	128	500	987	450	
857
4421	128	501	988	449	
858
4426	128	507	993	450	
859
4431	128	500	983	449	
860
4436	128	508	992	449	
861
4441	128	510	989	449	
862
4446	128	476	991	450	
863
4451	128	493	986	449	
864
4456	128	495	992	449	
865
4461	128	512	987	449	
866
4466	128	517	988	449	
867
4471	128	500	986	448	
868
4476	128	547	991	449	
869
4481	128	484	988	448	
870
4486	128	497	985	448	
871
4491	128	519	986	448	
872
4496	128	525	990	448	
873
4501	128	495	988	448	
874
4506	128	469	990	449	
875
4511	128	512	985	449	
876
4516	128	494	985	448	
877
4521	128	504	987	448	
878
4526	128	531	985	448	
879
4531	128	507	989	447	
880
4536	128	498	991	447	
881
4541	128	514	985	447	
882
4546	128	477	987	448	
883
4551	128	501	989	447	
884
4556	128	488	984	447	
885
4561	128	532	987	447	
886
4566	128	505	991	447	
887
4571	128	529	987	446	
888
4576	128	477	
branches/autonomous_recharging/data/16uh_test2_hack.txt
1
init'd everything.
2
0	0	0	841	470	
3
8	0	0	842	470	
4
16	0	0	841	470	
5
24	0	0	842	470	
6
32	0	0	841	470	
7
40	0	0	842	470	
8
48	0	0	841	470	
9
56	0	0	842	470	
10
64	0	0	841	470	
11
72	0	0	842	470	
12
80	0	0	841	470	
13
88	0	0	842	470	
14
96	0	0	841	470	
15
104	0	0	842	470	
16
112	0	0	833	470	
17
120	0	0	840	470	
18
128	0	0	839	470	
19
136	0	0	840	470	
20
144	0	0	839	470	
21
152	0	0	840	470	
22
160	0	0	839	470	
23
168	0	0	840	470	
24
176	0	0	840	470	
25
184	0	0	840	470	
26
192	0	0	839	470	
27
200	0	0	840	470	
28
208	0	0	839	470	
29
216	0	0	840	470	
30
224	0	0	839	470	
31
232	0	0	840	470	
32
240	0	0	839	470	
33
248	0	0	840	470	
34
256	0	0	839	469	
35
264	0	0	841	470	
36
272	0	0	843	469	
37
280	0	0	840	470	
38
288	0	0	839	469	
39
296	0	0	840	469	
40
304	0	0	839	469	
41
312	0	0	840	469	
42
320	0	0	839	469	
43
328	206	891	1023	522	
44
337	206	683	1023	524	
45
346	206	587	1023	524	
46
355	206	541	1023	524	
47
364	206	506	1023	522	
48
373	206	481	1023	521	
49
382	206	463	1023	521	
50
391	206	436	1023	520	
51
400	206	418	1023	519	
52
409	206	394	1023	518	
53
418	206	352	1023	516	
54
427	206	298	1023	515	
55
436	206	285	1023	514	
56
445	206	279	1023	513	
57
454	206	279	1023	512	
58
463	206	263	1023	511	
59
472	206	261	1023	510	
60
481	206	271	1023	509	
61
490	206	263	1023	507	
62
499	206	262	1023	506	
63
508	206	270	1023	504	
64
517	206	268	1023	502	
65
526	206	261	1023	501	
66
535	206	262	1023	450	
67
544	206	5	877	449	
68
553	206	5	873	448	
69
562	206	5	871	448	
70
571	206	5	869	446	
71
580	206	5	868	446	
72
588	0	0	868	446	
73
596	0	0	868	445	
74
604	0	0	867	444	
75
612	0	0	867	444	
76
620	0	0	866	443	
77
628	0	0	865	443	
78
636	0	0	865	443	
79
644	0	0	865	443	
80
652	0	0	863	442	
81
660	0	0	863	442	
82
668	0	0	862	442	
83
676	0	0	862	441	
84
684	
branches/autonomous_recharging/code/projects/autonomous_recharging/archs/ConstantCharging.c
1 1
#include <avr/io.h>
2
#include <avr/io.h>
3 2
#include <avr/interrupt.h>
4 3
#include <avr/sleep.h>
5 4
#include "ring_buffer.h"
......
23 22
#define SW0 PA6
24 23
#define HOMING_PIN PA7
25 24

  
26
#define DEBUG 1
27
#define USE_I2C 1
25
#define DEBUG 1 //enable I2C outputs of form time, OCR, current, voltage, temp
26
#define USE_I2C 0
28 27

  
29 28

  
30 29
#define MAX_T 300
......
455 454
				
456 455
        /* Trickle Charge */
457 456
				if(status==1)
458
					OCR1B = 128;
457
					OCR1B = 206;
459 458
			}
460 459
      /* NO CONTACT */
461 460
			else
......
564 563
	i2c_init();
565 564
	i2c_putpacket(0x01,"I2C init'd on ARCHS\r\n", 21);
566 565
	delay_ms(500);
566
#else
567
    #if DEBUG
568
        i2c_init();
569
    #endif
567 570
#endif
568 571
	
569 572
	
......
740 743
{
741 744
	wait(2); //wait a bit so we know the ouput gets set (which happens at timer = 0)
742 745
	
743
	TCNT1 = 0;//156; // start out at 156. Now OCR1B - 156 = duty cycle
746
	TCNT1 = 156; // start out at 156. Now OCR1B - 156 = duty cycle
744 747
}
745 748

  
746 749
ISR(PCINT_vect){;} //so the interrupt doesnt go to the reset vector

Also available in: Unified diff