00001 00038 #ifndef _MOTOR_H 00039 #define _MOTOR_H 00040 00041 #include <avr/io.h> 00048 #define FORWARD 1 00049 00050 #define BACKWARD 0 00051 00053 void motors_init(void); 00055 void motor1_set(int direction, int speed); 00057 void motor2_set(int direction, int speed); 00059 void motors_off(void); 00060 // end addtogroup 00062 00063 #endif 00064
1.5.3