Colony

#include <dragonfly_lib.h>

#define RUN_TEST(f) extern int f(void); f();

int main(void) {

  //RUN_TEST(testinits);

  dragonfly_init(ALL_ON);

  while (1) {

    //RUN_TEST(testusb);

    // RUN_TEST(testanalog);

    //RUN_TEST(testeeprom);

    // RUN_TEST(testencoders);

    // RUN_TEST(testlcd);

    //RUN_TEST(testlights);

    //RUN_TEST(testmotors);

    //RUN_TEST(testrangefinder);

    // RUN_TEST(testtokenring);

    // RUN_TEST(testwireless);

    RUN_TEST(testxbee);

        RUN_TEST(testir);

    delay_ms(1000);

  }

  return 0;

}