Colony

#include <serial.h>

#include <avr/interrupt.h>

#include "scheduler.h"

void task0(void);

void task1(void);

void task2(void);

int main(void)

{

        //Granularity is currently seconds,

        usb_init();

        usb_puts("Oh no!!! Reset!!\n\r");

        scheduler_init();

        register_task(task0, 48);

        register_task(task1, 20);

        register_task(task2, 80);

        while (1) {

                //usb_puti(time_now());

                usb_puts("main\n\r");

                delay_ms(20);

        }

        return 0;

}

void task0() {

        int i = 0;

        while(1) {

                usb_puts("Task 0-");

                usb_puti(i++);

                usb_puts("\n\r");

                delay_ms(20);

        }

}

void task1() {

        cli();

        usb_puts("Hello from task 1\n\r");

        sei();

}

void task2() {

        cli();

        usb_puts("Hello from task 2\n\r");

        sei();

}