root / trunk / code / projects / test / test_inits.c @ 1465
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| 1 | 1463 | bneuman | #include <dragonfly_lib.h> |
|---|---|---|---|
| 2 | |||
| 3 | int testinits(void) { |
||
| 4 | |||
| 5 | if(usb_init())
|
||
| 6 | return -1; |
||
| 7 | |||
| 8 | usb_puts("usb\n");
|
||
| 9 | |||
| 10 | if(xbee_init()) {
|
||
| 11 | usb_puts("ERROR! xbee\n");
|
||
| 12 | return -1; |
||
| 13 | } |
||
| 14 | usb_puts("xbee\n");
|
||
| 15 | if(analog_init(0)) { |
||
| 16 | usb_puts("ERROR! analog\n");
|
||
| 17 | return -1; |
||
| 18 | } |
||
| 19 | usb_puts("analog\n");
|
||
| 20 | if(bom_init(BOM15)) {
|
||
| 21 | usb_puts("ERROR! bom\n");
|
||
| 22 | return -1; |
||
| 23 | } |
||
| 24 | usb_puts("bom\n");
|
||
| 25 | if(motors_init()) {
|
||
| 26 | usb_puts("ERROR! motors_init\n");
|
||
| 27 | return -1; |
||
| 28 | } |
||
| 29 | usb_puts("motors\n");
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||
| 30 | if(range_init()) {
|
||
| 31 | usb_puts("ERROR: range\n");
|
||
| 32 | return -1; |
||
| 33 | } |
||
| 34 | usb_puts("range\n");
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||
| 35 | if(encoders_init()) {
|
||
| 36 | usb_puts("ERROR! encoders_init\n");
|
||
| 37 | return -1; |
||
| 38 | } |
||
| 39 | usb_puts("encoders\n");
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| 40 | |||
| 41 | |||
| 42 | usb_puts("\nfirst pass done, testing re-inits\n\n");
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| 43 | |||
| 44 | |||
| 45 | //now each of these should return ERROR_INIT_ALREADY_INITD
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||
| 46 | if(usb_init() != ERROR_INIT_ALREADY_INITD) {
|
||
| 47 | usb_puts("ERROR! usb\n");
|
||
| 48 | return -1; |
||
| 49 | } |
||
| 50 | usb_puts("usb\n");
|
||
| 51 | |||
| 52 | if(xbee_init() != ERROR_INIT_ALREADY_INITD) {
|
||
| 53 | usb_puts("ERROR! xbee\n");
|
||
| 54 | return -1; |
||
| 55 | } |
||
| 56 | usb_puts("xbee\n");
|
||
| 57 | if(analog_init(0) != ERROR_INIT_ALREADY_INITD) { |
||
| 58 | usb_puts("ERROR! analog\n");
|
||
| 59 | return -1; |
||
| 60 | } |
||
| 61 | usb_puts("analog\n");
|
||
| 62 | if(bom_init(BOM15) != ERROR_INIT_ALREADY_INITD) {
|
||
| 63 | usb_puts("ERROR! bom\n");
|
||
| 64 | return -1; |
||
| 65 | } |
||
| 66 | usb_puts("bom\n");
|
||
| 67 | if(motors_init() != ERROR_INIT_ALREADY_INITD) {
|
||
| 68 | usb_puts("ERROR! motors_init\n");
|
||
| 69 | return -1; |
||
| 70 | } |
||
| 71 | usb_puts("motors\n");
|
||
| 72 | if(range_init() != ERROR_INIT_ALREADY_INITD) {
|
||
| 73 | usb_puts("ERROR: range\n");
|
||
| 74 | return -1; |
||
| 75 | } |
||
| 76 | usb_puts("range\n");
|
||
| 77 | if(encoders_init() != ERROR_INIT_ALREADY_INITD) {
|
||
| 78 | usb_puts("ERROR! encoders_init\n");
|
||
| 79 | return -1; |
||
| 80 | } |
||
| 81 | usb_puts("encoders\n");
|
||
| 82 | |||
| 83 | |||
| 84 | usb_puts("init test passed!\n");
|
||
| 85 | |||
| 86 | return 0; |
||
| 87 | |||
| 88 | } |