00001 00035 #ifndef WL_TOKEN_RING_H 00036 #define WL_TOKEN_RING_H 00037 00050 int wl_token_ring_register(void); 00052 void wl_token_ring_unregister(void); 00054 void wl_token_ring_set_bom_functions(void (*on_function) (void), void (*off_function) (void), 00055 int (*max_bom_function) (void)); 00056 00058 int wl_token_ring_join(void); 00060 void wl_token_ring_leave(void); 00061 00063 int wl_token_get_robots_in_ring(void); 00065 int wl_token_is_robot_in_ring(int robot); 00066 00068 void wl_token_iterator_begin(void); 00070 int wl_token_iterator_has_next(void); 00072 int wl_token_iterator_next(void); 00073 00075 int wl_token_get_sensor_reading(int source, int dest); 00077 int wl_token_get_my_sensor_reading(int dest); 00079 int wl_token_get_num_robots(void); 00081 int wl_token_get_matrix_size(void); 00082 //end token ring group 00084 00085 #endif
1.5.9