root / toolbox / rfid.c @ 6ca98a3f
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| 1 | 12ea39cc | Tom Mullins | #include <string.h> |
|---|---|---|---|
| 2 | 6ca98a3f | Tom Mullins | #include <stdint.h> |
| 3 | 9b2b6d91 | Tom Mullins | #include <util/delay.h> |
| 4 | #include "rfid.h" |
||
| 5 | #include "serial.h" |
||
| 6 | |||
| 7 | 6ca98a3f | Tom Mullins | static uint8_t read_cmd[] = {'!', 'R', 'W', 1, 32}; |
| 8 | 9b2b6d91 | Tom Mullins | |
| 9 | 532ba0bd | Tom Mullins | static int serno_idx; |
| 10 | 6ca98a3f | Tom Mullins | static uint8_t serno[RFID_SERNO_SIZE];
|
| 11 | 9b2b6d91 | Tom Mullins | |
| 12 | static void zero_serno() { |
||
| 13 | int i;
|
||
| 14 | for (i = 0; i < RFID_SERNO_SIZE; i++) { |
||
| 15 | serno[i] = 0;
|
||
| 16 | } |
||
| 17 | } |
||
| 18 | |||
| 19 | static void read_serno() { |
||
| 20 | int i;
|
||
| 21 | for (i = 0; i < RFID_SERNO_SIZE; i++) { |
||
| 22 | serno[i] = serial_read_blocking(); |
||
| 23 | } |
||
| 24 | } |
||
| 25 | |||
| 26 | static char check_serno() { |
||
| 27 | int i;
|
||
| 28 | for (i = 0; i < RFID_SERNO_SIZE; i++) { |
||
| 29 | if (serno[i] != serial_read_blocking()) {
|
||
| 30 | return 0; |
||
| 31 | } |
||
| 32 | } |
||
| 33 | return 1; |
||
| 34 | } |
||
| 35 | |||
| 36 | void rfid_init() {
|
||
| 37 | serial_init(); |
||
| 38 | } |
||
| 39 | |||
| 40 | void rfid_read_safe() {
|
||
| 41 | char n_err = 0, n_ok = 0; |
||
| 42 | while (1) { |
||
| 43 | serial_write(read_cmd, sizeof(read_cmd));
|
||
| 44 | if (serial_read_blocking() == RFID_OK) {
|
||
| 45 | if (n_ok == 0) { |
||
| 46 | read_serno(); |
||
| 47 | } else if (!check_serno()) { |
||
| 48 | zero_serno(); |
||
| 49 | return;
|
||
| 50 | } |
||
| 51 | n_ok++; |
||
| 52 | if (n_ok >= RFID_MIN_OK) {
|
||
| 53 | return;
|
||
| 54 | } |
||
| 55 | } else {
|
||
| 56 | n_err++; |
||
| 57 | if (n_err >= RFID_MAX_ERRS) {
|
||
| 58 | zero_serno(); |
||
| 59 | return;
|
||
| 60 | } |
||
| 61 | } |
||
| 62 | 532ba0bd | Tom Mullins | _delay_ms(10);
|
| 63 | 9b2b6d91 | Tom Mullins | } |
| 64 | } |
||
| 65 | |||
| 66 | 532ba0bd | Tom Mullins | void rfid_start_read() {
|
| 67 | serno_idx = -1;
|
||
| 68 | zero_serno(); // TODO temporary
|
||
| 69 | serial_flush(); |
||
| 70 | serial_write(read_cmd, sizeof(read_cmd));
|
||
| 71 | } |
||
| 72 | |||
| 73 | char rfid_poll() {
|
||
| 74 | int c;
|
||
| 75 | |||
| 76 | 6ca98a3f | Tom Mullins | while ((c = serial_read()) >= 0) { |
| 77 | 532ba0bd | Tom Mullins | |
| 78 | if (serno_idx < 0) { |
||
| 79 | if (c != RFID_OK) {
|
||
| 80 | zero_serno(); |
||
| 81 | return 1; |
||
| 82 | } |
||
| 83 | } else {
|
||
| 84 | serno[serno_idx] = c; |
||
| 85 | } |
||
| 86 | |||
| 87 | serno_idx++; |
||
| 88 | if (serno_idx >= RFID_SERNO_SIZE) {
|
||
| 89 | return 1; |
||
| 90 | 9b2b6d91 | Tom Mullins | } |
| 91 | 532ba0bd | Tom Mullins | |
| 92 | 9b2b6d91 | Tom Mullins | } |
| 93 | 532ba0bd | Tom Mullins | |
| 94 | return 0; |
||
| 95 | 9b2b6d91 | Tom Mullins | } |
| 96 | |||
| 97 | 6ca98a3f | Tom Mullins | void rfid_get_serno(uint8_t *buf) {
|
| 98 | 12ea39cc | Tom Mullins | memcpy(buf, serno, sizeof(serno));
|
| 99 | } |
||
| 100 | |||
| 101 | 6ca98a3f | Tom Mullins | char rfid_check_serno(uint8_t *buf) {
|
| 102 | 12ea39cc | Tom Mullins | return memcmp(buf, serno, sizeof(serno)) == 0; |
| 103 | } |
||
| 104 | |||
| 105 | char rfid_nonzero() {
|
||
| 106 | 9b2b6d91 | Tom Mullins | int i;
|
| 107 | 12ea39cc | Tom Mullins | for (i = 0; i < sizeof(serno); i++) { |
| 108 | if (serno[i]) {
|
||
| 109 | return 1; |
||
| 110 | } |
||
| 111 | 9b2b6d91 | Tom Mullins | } |
| 112 | 12ea39cc | Tom Mullins | return 0; |
| 113 | 9b2b6d91 | Tom Mullins | } |